[发明专利]一种基于本车运动状态和环境信息的道路曲率估计方法在审
| 申请号： | 201710111497.8 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN107415951A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 郭健;范达;于泳 | 申请（专利权）人： | 苏州安智汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/072 | 分类号： | B60W40/072 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司32206 | 代理人： | 吕书桁 |
| 地址： | 215134 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明揭示了一种基于本车运动状态和环境信息的道路曲率估计方法，包括使用本车的运动状态、使用前方运动物体的运动状态及使用前方静止物体特征分别进行道路曲率估计并相结合的三个部分；在本车前方1m~8m的近端区域采用横摆角速度和转向盘转角来估计前方近端道路曲率，在本车前方10m±2m的中端区域采用前方运动物体的运动状态来估计前方中端道路曲率，在本车前方12m以上的远端采用前方静止物体特征来估计前方远端道路曲率。本发明道路曲率估计方法基于车载雷达所提供的环境信息进行道路曲率预测，保证了在不同环境条件下的稳定性能，同时引入本车运动状态进行前方道路曲率估计，有效地解决了前方没有足够可被探测物体时估计结果较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 运动 状态 环境 信息 道路 曲率 估计 方法 | ||
【主权项】：
一种基于本车运动状态和环境信息的道路曲率估计方法，其特征在于：包括使用本车的运动状态、使用前方运动物体的运动状态及使用前方静止物体特征分别进行道路曲率估计并相结合的三个部分；在本车前方1m～8m的近端区域采用横摆角速度和转向盘转角来估计前方近端道路曲率，在本车前方10m±2m的中端区域采用前方运动物体的运动状态来估计前方中端道路曲率，在本车前方12m以上的远端采用前方静止物体特征来估计前方远端道路曲率。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州安智汽车零部件有限公司，未经苏州安智汽车零部件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710111497.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种隐形眼镜盒
- 下一篇：一种精确计算车辆轮胎半径的方法及系统
