[发明专利]四轮驱动交流电传动铰接式卡车电控装置及差速控制方法

摘要

本发明公开了一种四轮驱动交流电传动铰接式卡车电控装置及差速控制方法，涉及铰接式卡车控制技术领域。该装置及方法取代了传动的机械式差速锁，节省了空间和成本。差速控制板实时检测四个轮边电机的转速，根据四个电机的转速差异情况，结合差速控制策略实时智能地调节牵引电机的力矩以达到消除差速、防止车轮打滑、快速转向等目的。所以，本发明通过使用电控装置进行差速控制，实现了对四轮驱动卡车的四个轮边电机转速的电子差速控制，进而实现了对四个车轮的电子差速控制，解决了现有技术中，使用机械差速锁进行卡车的差速控制造成的问题。

主权项

一种双动力四轮驱动交流电传动铰接式卡车电控装置，其特征在于，包括：架线电网、交流发电机、第一整流器、第二整流器、逆变回路和微控制器，所述第一整流器与所述第二整流器并联；所述架线电网与所述第一整流器串联，所述交流发电机与所述第二整流器串联，所述第一整流器和所述第二整流器均与所述逆变回路连接；所述逆变回路与所述微控制器连接；所述逆变回路包括逆变器、轮边电机、逆变脉冲输出板和逆变控制板，所述逆变器与所述轮边电机连接，所述逆变器通过所述逆变脉冲输出板与所述逆变控制板连接，所述逆变控制板与所述微控制器连接。