[发明专利]六自由度岸桥起重机模拟器在审
| 申请号： | 201710108143.8 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN106782022A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 颜槐 | 申请（专利权）人： | 武汉科码软件有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 邓佳 |
| 地址： | 430023 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于操作训练领域，特别涉及一种六自由度岸桥起重机模拟器。包括驾驶室操作系统、信号采集系统、PLC运动控制器逻辑控制系统、动力学数学模型、教员控制台系统和虚拟现实系统；教员控制台系统为整个模拟器的控制者，同时它也是数据传输的中转站能够接收和传递数据；信号采集系统用于采集驾驶室操作系统的操作数据；PLC运动控制器逻辑控制系统根据操作数据模拟实际工作中的电气参数指标；动力学数学模型根据操作数据模拟起重机的各种物理特性参数；虚拟现实系统用于提供操作者虚拟现实环境。其优点是本发明采取先进的系统集成，实现了机—电一体化的系统集成，让训练者在高度仿真的模拟环境下进行起重机技能高效训练。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 起重机 模拟器 | ||
【主权项】：
六自由度岸桥起重机模拟器，其特征在于：包括驾驶室操作系统、信号采集系统、PLC运动控制器逻辑控制系统、动力学数学模型、教员控制台系统和虚拟现实系统；所述教员控制台系统为整个模拟器的控制者，各个部分的运作可由它通过发送命令数据来控制，同时它也是数据传输的中转站能够接收和传递数据；所述信号采集系统用于采集驾驶室操作系统的操作数据；所述PLC运动控制器逻辑控制系统根据操作数据模拟实际工作中的电气参数指标；所述动力学数学模型根据操作数据模拟起重机的各种物理特性参数；所述虚拟现实系统用于提供操作者虚拟现实环境；所述虚拟现实系统包括用于实现图像模拟的视景系统、声音模拟的音响系统和座椅振动模拟的座椅振动控制系统。
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