[发明专利]一种车载组合导航路面沉降快速测量方法在审
| 申请号： | 201710108055.8 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN106840088A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 唐健冠;李亮;甘维兵;胡文彬;王立新 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00;G01C5/06;G01C21/18;G01C21/00;G01S19/49 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车载组合导航路面沉降快速测量方法，以汽车作为载体平台，它包括以下步骤采用GPS系统辅助惯性导航系统动基座对准；GPS系统停止工作，启动汽车从待测路面开过；汽车开动期间，利用惯性导航系统获得汽车实时的三维坐标；采用气压高度计测量汽车实时的绝对高度，对汽车实时的三维坐标中的竖向坐标进行修正；从车载OBD系统获得汽车实时的速度和里程信息，结合惯性导航系统在汽车上的俯仰误差角，对系统测量俯仰角进行修正。本发明提高了测量速度，相对缩短了测量时间，能够降低惯导系统误差随时间积累的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 组合 导航 路面 沉降 快速 测量方法 | ||
【主权项】：
一种车载组合导航路面沉降快速测量方法，其特征在于：以汽车作为载体平台，它包括以下步骤：S1、初始化：采用GPS系统辅助惯性导航系统动基座对准；S2、测量：GPS系统停止工作，启动汽车从待测路面开过；汽车开动期间，利用惯性导航系统获得汽车实时的三维坐标；采用气压高度计测量汽车实时的绝对高度，对汽车实时的三维坐标中的竖向坐标进行修正；从车载OBD系统获得汽车实时的速度和里程信息，结合惯性导航系统在汽车上的俯仰误差角，对系统测量俯仰角进行修正。
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