[发明专利]振镜扫描系统中振镜电机偏转到位的检测方法和装置

摘要

本申请提供了一种振镜扫描系统中振镜电机偏转到位的检测方法和装置，其中所述检测方法包括：当应用控制器向电机驱动器发送电机偏转指令后，振镜电机偏转到位检测装置实时采集电机驱动器的内环控制信号，其中电机偏转指令用于控制电机驱动器驱动振镜电机偏转预设角度，内环控制信号反映振镜电机的当前运动状态；振镜电机偏转到位检测装置根据内环控制信号判断振镜电机是否偏转到位，若振镜电机偏转到位，则振镜电机偏转到位检测装置向应用控制器发送到位反馈信号；应用控制器根据到位反馈信号向激光器发送开关控制信号，以控制激光器开始或停止发射激光。本申请的技术方案能够提高振镜扫描系统的扫描速度。

主权项

1.一种振镜扫描系统中振镜电机偏转到位的检测方法，其特征在于，所述振镜扫描系统包括应用控制器、电机驱动器、振镜电机偏转到位检测装置、振镜电机和激光器；所述检测方法包括：当应用控制器向电机驱动器发送电机偏转指令后，振镜电机偏转到位检测装置实时采集电机驱动器的内环控制信号，其中，所述电机偏转指令用于控制所述电机驱动器驱动振镜电机偏转预设角度，所述内环控制信号反映所述振镜电机的当前运行状态；所述振镜电机偏转到位检测装置根据所述内环控制信号判断所述振镜电机是否偏转到位，若所述振镜电机偏转到位，则所述振镜电机偏转到位检测装置向所述应用控制器发送到位反馈信号，其中，所述到位反馈信号用于向所述应用控制器通知所述振镜电机偏转到位；所述应用控制器根据所述到位反馈信号向激光器发送开关控制信号，以控制所述激光器开始或停止发射激光；所述内环控制信号表征所述振镜电机的当前偏转角度与所述预设角度之间的偏差角度；所述振镜电机偏转到位检测装置根据所述内环控制信号判断所述振镜电机是否偏转到位，包括：所述振镜电机偏转到位检测装置判断所述偏差角度的绝对值是否小于或等于预设偏差角度阈值；若所述偏差角度的绝对值小于或等于所述预设偏差角度阈值，则所述振镜电机偏转到位检测装置确定所述振镜电机偏转到位，向所述应用控制器发送到位反馈信号；其中，所述方法还包括：所述振镜电机偏转到位检测装置根据所述内环控制信号判断所述振镜电机的当前偏转角度是否发生变化；若所述振镜电机的当前偏转角度发生变化，则所述振镜电机偏转到位检测装置向所述应用控制器发送偏转反馈信号；所述应用控制器根据所述偏转反馈信号向所述激光器发送开通控制信号，其中，所述开通控制信号用于控制所述激光器开始发射激光。