[发明专利]一种可避障车辆底盘检查机器人在审
| 申请号： | 201710105066.0 | 申请日： | 2017-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN106873592A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 彭曙光 | 申请（专利权）人： | 彭曙光 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01V8/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可避障车辆底盘检查机器人，包括有一车体，所述车体上设有车轮，所述车体内设有用于驱动车轮转动的伺服电机；车体顶面设有第一凹槽，第一凹槽内设有监控摄像头；通过这种结构设计的车辆，能够跑到车底进行检查和查看，方便底盘检查，而且，增添了重新设计的天线结构，能够有效增加通信性能，提高实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可避障 车辆 底盘 检查 机器人 | ||
【主权项】：
一种可避障车辆底盘检查机器人，其特征在于:包括有一车体（1），所述车体（1）上设有车轮（2），所述车体（1）内设有用于驱动车轮（2）转动的伺服电机；车体（1）顶面设有第一凹槽（3），第一凹槽（3）内设有监控摄像头（4）；所述车体（1）内还设有监测电路，监测电路包括有中央处理器以及与中央处理器信号连接的、用于通信的通信模块；通信模块包括通信芯片以及天线；所述伺服电机、监控摄像头（4）均与中央处理器信号连接；车体（1）前端和车体（1）后端均设有用于壁障的超声波探测器（8），超声波探测器（8）与中央处理器信号连接。
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