[发明专利]一种基于物联网的智能化渔业养殖系统

摘要

本发明提供了一种基于物联网的智能化渔业养殖系统，包括水环境监测模块、增氧模块、换水模块、水温控制模块和移动监测中心，所述水环境监测模块、增氧模块、换水模块、水温控制模块皆与移动监测中心通信连接。本发明使渔业养殖户可以通过计算机等移动监测中心实时掌握养殖水质环境信息，实现水产养殖的科学养殖与管理，最终实现节能降耗、绿色环保。 1

主权项

1.一种基于物联网的智能化渔业养殖系统，其特征是，包括水环境监测模块、增氧模块、换水模块、水温控制模块和移动监测中心，所述水环境监测模块、增氧模块、换水模块、水温控制模块皆与移动监测中心通信连接；所述水环境监测模块用于对养殖场水质进行监测，并将监测信息输出至移动监测中心；所述增氧模块用于根据不同养殖品种对溶解氧的需求，控制增氧设备动作；所述换水模块，用于根据监控中心提供的实时参数，自动换水；所述水温控制模块用于按照设定的水温，自动调节养殖场的水温，并将实时水温参数发送至监控中心；所述监控中心用于实时显示当前养殖场的环境信息，并在养殖场环境发生异常时进行报警；所述水环境监测模块包括水环境参数采集单元和水污染源定位单元；所述水环境参数采集单元用于通过多个传感器采集养殖场水质环境参数，并将采集的养殖场水质环境参数发送至移动监测中心；所述移动监测中心根据养殖场水质环境参数判断养殖场是否发生水污染，并在发生水污染时触发水污染源定位单元对养殖场的污染源进行探测定位，包括：(1)进行无线传感器网络部署，在养殖场区域内随机设置8个以上的传感器节点；(2)根据移动监测中心的指令，对养殖场的污染源进行探测定位；(3)将污染源的坐标发送至移动监测中心；其中，所述根据移动监测中心的指令，对养殖场的污染源进行探测定位，具体为：(1)考虑到养殖场水域上的传感器节点的漂浮移动的影响，对养殖场水域上的传感器节点的坐标进行修正；(2)计算传感器节点在设定时间内采集的浓度平均值；(3)根据浓度平均值计算传感器节点坐标到污染源坐标的距离，然后根据传感器节点坐标到污染源坐标的距离求出污染源的坐标，完成污染源的定位；其中，所述对养殖场水域上的传感器节点的坐标进行修正，具体为：设定在养殖场水域上部署的传感器节点的坐标为(xj,yj)，进行修正后的对应坐标为(xi,yi)，i,j＝1,2,…,n,n≥8，采用下述公式对传感器节点的坐标(xj,yj)进行修正：式中，ρmax为传感器节点的横坐标xj的最大漂浮移动距离，ρmin为传感器节点的横坐标xj的最小漂浮移动距离，vmax为传感器节点的纵坐标yj的最大漂浮移动距离，vmin为传感器节点的纵坐标yj的最小漂浮移动距离，ρmax、ρmin、vmax、vmin皆是单位为cm的整数值。