[发明专利]图像处理方法、图像处理装置及记录介质有效
申请号: | 201710100005.5 | 申请日: | 2017-02-23 |
公开(公告)号: | CN107180067B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 小冢和纪;谷川彻;齐藤雅彦 | 申请(专利权)人: | 松下电器(美国)知识产权公司 |
主分类号: | G06F16/535 | 分类号: | G06F16/535;G06V20/56;G06V10/424 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 张轶楠;段承恩 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供图像处理方法、图像处理装置及程序,能抑制学习用数据的质量偏差。图像处理方法包括:判定步骤(S102),在被赋予表示两个以上的第1区域的第1注释且由搭载于车辆的车载摄像头拍摄到的时序上连续的、至少包含一个以上的该两个以上的第1区域存在于所述车辆的行驶路径中且第1区域彼此的距离为阈值以下的图像的多个图像中,一边从时序上最后的时刻起回溯,一边判定该两个以上的第1区域各自的位置;决定步骤(S103),确定判定为该两个以上的第1区域各自的位置不在行驶路径中的最初的第1时刻的第1图像,将所确定的第1图像中的该两个以上的第1区域彼此间的区域决定为第2区域;和赋予步骤(S104),向第1时刻的第1图像赋予表示所决定的第2区域的第2注释。 | ||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 记录 介质 | ||
【主权项】:
一种图像处理方法,包括:取得步骤,取得多个图像,所述多个图像是被赋予第1注释且由搭载于车辆的车载摄像头拍摄到的时序上连续的多个图像,所述第1注释表示至少一个是人物区域的两个以上的第1区域,所述多个图像至少包含一个以上的所述两个以上的第1区域存在于所述车辆的行驶路径中且所述第1区域彼此的距离为阈值以下的图像;判定步骤,在所述取得步骤中取得的所述多个图像中,一边从时序上的最后的时刻的图像开始依次回溯时刻,一边判定所述两个以上的第1区域各自的位置;决定步骤,确定所述多个图像中的在所述判定步骤中判定为所述两个以上的第1区域各自的位置不在所述行驶路径中的最初的第1时刻的第1图像,将所确定的所述第1图像中的所述两个以上的第1区域彼此之间的区域决定为第2区域;以及赋予步骤,向所述第1时刻的第1图像赋予表示在所述决定步骤中决定出的所述第2区域的第2注释。
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