[发明专利]模型预测控制装置、控制方法及记录介质有效
| 申请号： | 201710098066.2 | 申请日： | 2017-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN107797447B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 浪江正树 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种模型预测控制装置、控制方法及记录介质，简化在运动控制中对定型干扰所产生的对于控制量的影响进行补偿的处理。作为模型预测控制装置的控制器(10)算出施加有定型干扰时的某动作周期中的控制量的实测值、与所述某动作周期中的控制量的预测值的误差即模型预测误差，使用所算出的所述模型预测误差来修正所述某动作周期之后的动作周期中的预测值。 | ||
| 搜索关键词： | 模型 预测 控制 装置 方法 记录 介质 | ||
【主权项】：
一种模型预测控制装置，使用作为运动控制对象的控制对象的模型，来预测与指令值对应的所述控制对象的控制量，所述模型预测控制装置的特征在于包括：误差计算部，算出模型预测误差，所述模型预测误差是在连续的多个动作周期之间施加有大小及施加时机相同的干扰时的某动作周期中的控制量的实测值、与所述某动作周期中的使用所述模型的控制量预测值的误差；以及预测值修正部，使用由所述误差计算部所算出的所述某动作周期中的所述模型预测误差，来修正所述某动作周期之后的动作周期中的所述预测值。
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