[发明专利]一种冲床智能上下料机械手有效
申请号: | 201710097665.2 | 申请日: | 2017-02-22 |
公开(公告)号: | CN106734706B | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 袁红 | 申请(专利权)人: | 珠海加特精密工业有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18;B21D43/00;B21D22/02 |
代理公司: | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人: | 吴泽燊 |
地址: | 519030 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种冲床智能上下料机械手,包括环形架,所述环形架的中部设有加工台,所述环形架的中部开设有开口,所述开口的内部设有两个平行设置的环形固定杆,两个所述环形固定杆相对的一侧均开设有凹槽,两个所述凹槽之间设有环形移动板,所述环形移动板靠近加工台的一侧设有推杆电机,所述推杆电机的驱动端连接有连接杆,所述连接杆的外侧设有套筒,所述连接杆远离推杆电机的一端设有第二连接板,所述第二连接板的下端设有转动电机,所述转动电机的驱动端转动连接有转动板。本发明结构简单,使用起来方便快捷,不仅仅可以在水平方向上进行移动,而且还可以转动,方便物料的取放,并且免去了人工操作的麻烦性,十分的实用。 | ||
搜索关键词: | 一种 冲床 智能 上下 机械手 | ||
【主权项】:
1.一种冲床智能上下料机械手,包括环形架(1),其特征在于,所述环形架(1)的中间设有加工台(15),所述环形架(1)的中部开设有开口(2),所述开口(2)的内部设有两个平行设置的环形固定杆(3),两个所述环形固定杆(3)相对的一侧均开设有凹槽(4),两个所述凹槽(4)之间设有环形移动板(5),所述环形移动板(5)靠近加工台(15)的一侧设有推杆电机,所述推杆电机的驱动端连接有连接杆,所述连接杆的外侧设有套筒(9),所述连接杆远离推杆电机的一端设有第二连接板(10),所述第二连接板(10)的下端设有转动电机(11),所述转动电机(11)的驱动端转动连接有转动板(6),所述转动板(6)远离转动电机(11)的一侧设有连接块(12),所述连接块(12)的下侧连接有弹性装置(13),所述弹性装置(13)远离连接块(12)的一端设有第一连接板(7),所述第一连接板(7)的上侧设有真空泵系统,所述第一连接板(7)的下侧设有若干和真空泵系统连接的吸附装置(8);所述吸附装置(8)远离第一连接板(7)的一端设有真空吸盘,且真空吸盘和真空泵系统的驱动端连接;所述环形架(1)和加工台(15)之间还设有物品取料区(14);所述弹性装置(13)包括弹性杆和绕设在弹性杆外侧的弹簧;所述冲床智能上下料机械手在使用时,移动板通过设置在环形架旁侧的控制系统控制,使得环形移动板在凹槽内有规律的滑动,然后推杆电机带动连接杆移动,使得连接杆下端连接的装置进行横向移动,转动电机带动转动板转动实现角度的调整,真空泵系统和真空吸盘的配合作用,将物料从取料区取下,然后送到加工台上加工,然后再通过另一个上下料机器手将加工后的物料取走。
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