[发明专利]一种飞行器系统的配平方法和装置有效
| 申请号： | 201710096479.7 | 申请日： | 2017-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN106681350B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 宋亮;罗喜霜;谢竹峰 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器系统的配平方法和装置，配平方法首先获取与指定工作点相匹配的高度、马赫数、质量和转动惯量；然后根据高度、马赫数以及预设配平参数得到气动力数据；根据质量、转动惯量以及气动力数据得到变化率数参数；最后根据变化率参数确定飞行器是否处于稳定状态；若处于稳定状态，则将预设配平参数作为配平结果；若不处于稳定状态，利用变化率参数更新预设配平参数并返回根据高度、马赫数以及预设配平参数得到气动力数据的步骤。由于在配平方法中，并不会使用动力学运动学方程，因此，计算难度小、过程简单，而且在飞行器不处于稳定状态时，自动更新预设配平参数，经过重新计算得到配平结果，保证了配平结果的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 系统 平方 装置 | ||
【主权项】：
一种飞行器系统的配平方法，其特征在于，包括：获取与指定工作点相匹配的工作点参数，所述工作点参数包括高度、马赫数、质量和转动惯量；根据所述高度、所述马赫数以及预设配平参数得到气动力数据；根据所述质量、所述转动惯量以及所述气动力数据得到变化率参数；根据所述变化率参数确定所述飞行器是否处于稳定状态；若处于稳定状态，则将所述预设配平参数作为配平结果；若不处于稳定状态，利用所述变化率参数更新所述预设配平参数并返回所述根据所述高度、所述马赫数以及预设配平参数得到气动力数据的步骤。
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