[发明专利]机械手组件在审
申请号: | 201710095465.3 | 申请日: | 2017-02-22 |
公开(公告)号: | CN106737787A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 邱炼;曹磊;柳昊;陆建中;杨文水 | 申请(专利权)人: | 上海蔚来汽车有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人: | 谭佐晞,张昱 |
地址: | 201804 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种机械手组件,其包括本体,其具有T形结构;第一定位臂,其位于本体的第一端处并且带有第一定位销;第二定位臂,其位于本体的第二端处并且带有第二定位销;以及第三定位臂,其位于本体的第三端处并且带有第三定位销;其中,第一定位臂和第三定位臂构造为夹持仪表板,并且第二定位臂构造为提供仪表板的局部支承。本发明的机械手组件具有结构简单、易于制造、安装方便等优点,并且能够夹持并转移单边受力的半臂式仪表板。 | ||
搜索关键词: | 机械手 组件 | ||
【主权项】:
一种机械手组件(100),其特征在于,其包括:本体(101),其具有T形结构;第一定位臂(110),其位于所述本体(101)的第一端处并且带有第一定位销(111);第二定位臂(120),其位于所述本体(101)的第二端处并且带有第二定位销(121);以及第三定位臂(130),其位于所述本体(101)的第三端处并且带有第三定位销(131);其中,所述第一定位臂(110)和所述第三定位臂(130)构造为夹持仪表板,并且所述第二定位臂(120)构造为提供所述仪表板的局部支承。
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