[发明专利]一种可协同工作的分离式微型自主搬运货叉

摘要

本发明涉及一种可协同工作的分离式微型自主搬运货叉。装置包括动力源，紧急制动系统，电机驱动器，驱动电机，货叉升降装置，充电装置，RFID读写器，货叉运行状态监测装置，条形码扫描仪，无线局域网信号接收器，货叉安全监测报警装置，两个独立货叉体，IRDA收发器控制模块，货叉充电接口，人机对话触摸屏，主计算机。方法步骤为RFID读写器和条形码扫描仪分别扫描磁条和条形码标签，将读取的数据传递给主计算机并根据采集的参数信息进行算法处理后修正货叉的位置和运行状态。本发明所有驱动和供电部件均置于两个独立货叉体内且平行运动不存在物理连接，可适用于种类广泛的内部物流应用场景。

主权项

一种简化运输物流内部系统流程和实现企业物流过程自动化的搬运叉装置，其特征在于，包括两包括动力源(1)，紧急制动系统(2)，电机驱动器(3)，驱动电机(4)，货叉升降装置(5)，充电装置(6)，RFID读写器(7)，货叉运行状态监测装置(9)，条形码扫描仪(11)，无线局域网信号接收器(12)，货叉安全监测报警装置(13)，两个独立货叉体(14)，IRDA收发器控制模块(15)，人机对话触摸屏(18)，主计算机(19)；所述动力源(1)设于两个独立货叉体(14)内，所述工作站设有控制两个独立货叉体(14)运行的人机对话触摸屏(18)和主计算机(19)，所述无线局域网信号接收器(12)设于两个独立货叉体(14)内，所述工作站主计算机(19)与两个独立货叉体(14)内的无线局域网信号接收器(12)连接并进行数据通信，所述IRDA收发器控制模块包含IRDA发射模块(10)和IRDA接收模块(15)，其中IRDA发射模块(10)设于主货叉体(14)内、IRDA接收模块(15)设于次(从动)货叉体内(14)，所述主计算机(19)与设于两个独立货叉体(14)体内的监测、驱动和控制的机构总成连接从而实现两个独立货叉体的自动化运转。