[发明专利]一种可变结构的通风管道清扫机器人在审
| 申请号： | 201710091989.5 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN106862195A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 段锁林;刘虎;李大伟;陈宗强 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B08B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可变结构的通风管道清扫机器人，包括车体、行走驱动装置、管径自适应调整装置、清扫装置、检测装置、助行装置、主控盒，主控盒与行走驱动装置、管径自适应调整装置、清扫装置、检测装置和助行装置均线路连接并控制其运动。本发明的有益效果是多自由度的清扫臂增加了清洁范围；云台有利于摄像头的转动，增加了视角范围；麦克纳姆轮均独立驱动，可实现任意方向的移动，提高了机器人的灵活性和避障能力；自适应调整机构的设置，提高了机器人适应管径变化的能力，而且配合安装在车体之上的助行装置，更有效的保证了行进的稳定性；通过视觉传感器和测距传感器引导机器人完成检测和清扫任务，智能化程度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 结构 通风管道 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
一种可变结构的通风管道清扫机器人，其特征是：包括车体、用于行走的行走驱动装置、管径自适应调整装置、清扫装置、检测装置、助行装置、主控盒，行走驱动装置安装于车体下方，管径自适应调整装置安装于车体和行走驱动装置之间，清扫装置安装于车体前进方向的前端上，检测装置安装于车体前进方向的前端上和车体四周，助行装置安装于车体前进方向的后端上，主控盒与行走驱动装置、管径自适应调整装置、清扫装置、检测装置和助行装置均线路连接并控制其运动。
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