[发明专利]基于高压水射流的深海钴结壳切削装置有效
| 申请号： | 201710091579.0 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN106907154B | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 陈熠画;刘俊麟;卢施阳;王志强;杨启 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | E21C50/00 | 分类号： | E21C50/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 顾天乐;王毓理 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种水下机器人技术领域的基于高压水射流的深海钴结壳切削装置，包括：高压水输送系统、高压水射流喷嘴单元和喷嘴支架，其中：高压水输送系统与高压水射流喷嘴单元相连，高压水射流喷嘴单元中各喷嘴顶部设置在支撑框架上，各喷嘴底部呈球形并通过球铰结构分别连接有喷嘴支架；所述的喷嘴支架为中空框架结构，框架内固定有球壳，球壳上开设有喷射口，球壳外表面最低点高于框架底部。本发明适用于我国南海海底钴结壳的地貌，能够提高切削精度并降低矿石贫化率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 高压 水射流 深海 钴结壳 切削 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于高压水射流的深海钴结壳切削装置，其特征在于，包括：高压水输送系统、高压水射流喷嘴单元和喷嘴支架，其中：高压水输送系统与高压水射流喷嘴单元相连，高压水射流喷嘴单元中各喷嘴顶部设置在支撑框架上，各喷嘴底部呈球形并通过球铰结构分别连接有喷嘴支架；所述的喷嘴支架为中空框架结构，框架内固定有球壳，球壳上开设有喷射口，球壳外表面最低点高于框架底部；所述的高压水射流喷嘴单元中喷嘴不少于四组，其中：前两组喷嘴结构相同、喷射角度沿铅垂方向对称，后两组喷嘴结构相同、喷射角度与铅垂方向相同；所述的支撑框架上对应各喷嘴设有筒状护套，筒状护套内绕喷嘴设有弹簧；所述的喷嘴顶部对应设有凸起和筒状护套配合。
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