[发明专利]基于方形养蚕框的自动投饲方法

摘要

本发明公开了基于方形养蚕框的自动投饲方法，包括如下步骤：(1)流水线安装、(2)自动投饲装置安装、(3)饲料搅拌输送、(4)方形养蚕框的清理、(5)蚕入养蚕框和(6)自动投饲。本发明的投饲方法可以根据不同尺寸大小的养蚕框改变投饲的速度和量，满足蚁蚕的生长需要，同时不影响养蚕框的整体透气性能，提高蚁蚕的成活率，通过流水线的设计，不仅可以实现自动化养蚕，各区域分工合作明确，而且提高了投饲的效率，使各个养蚕框内饲料投放均匀，降低了人工操作的强度。

主权项

1.基于方形养蚕框的自动投饲方法，其特征在于包括如下步骤：(1)流水线安装a、首先根据场地的面积划设养蚕框存放区域、恒温生长区域、饲料存放区域、投饲喂料区域、加工区域和成品区域，并对各个区域进行场地清理，按相应区域的划设位置和流水线的工作方向将相应的设备进行安装；b、然后在各个相应的区域之间确定传送带的安装位置和传送带移动的方向，并根据场地大小确定传送带的长度，使各个区域工位之间形成流水线加工，保证传送带与各个工位之间的间距小于15～20cm；c、最后对流水线的生产设备进行检查，并做好标记；(2)自动投饲装置安装a、待传送带的方向确定后，在投饲喂料区域中将底座固定在靠近传送带10～15cm的位置，然后在底座上安装两个相互平行的导杆，并用锁紧块将所述导杆的底端与所述底座进行固定连接，沿着两个所述导杆从上往下分别套入限位块，最后在所述导杆的顶端安装横梁，并用所述锁紧块将两个所述导杆进行固定；b、然后在两个所述限位块的同一侧安装支撑板，支撑板的中心位置水平安装有储料箱，所述储料箱的顶端通过伸缩杆连接液压缸，所述液压缸垂直连接在所述横梁的顶面上，所述液压缸通过活塞杆带动支撑板沿着所述导杆上下移动，最终将支撑板固定在所述导杆的顶端；c、接着在所述支撑板的前侧面上的滑槽上安装两个第一支板，使两个所述第一支板对称分布在所述滑槽的两端，所述第一支板的上方通过定位块安装有电机，所述第一支板的下方固定连接有第二支板，所述第二支板的下方安装有第三支板，所述第二支板和所述第三支板之间转动连接有悬臂，所述电机控制所述悬臂旋转；d、最后在两个所述悬臂的前端下方均竖直安装有立杆，所述立杆的顶端连接有衔接管，所述衔接管通过第二输送管连接在所述储料箱的侧面上，并在两个所述立杆之间安装投料板，使投料板与传送带保持平行，所述悬臂上设置有导向槽，所述立杆沿着所述导向槽来回移动；(3)饲料搅拌输送a、待自动投饲装置安装结束后，在距离自动投饲装置1m的位置安装供料箱，并在所述供料箱与所述自动投饲装置之间安装第一输送管，然后对第一输送管的两端进行密封处理，最后在第一输送管上安装气泵；b、待供料箱安装结束后，向供料箱内装填饲料，饲料装填的量小于供料箱体积的2/3，然后合上端盖，用搅拌机进行均匀搅拌，搅拌时间为10～15min，控制供料箱内的气压为1.8～2.5MPa，搅拌结束后，关闭搅拌机，启动气泵，使搅拌后的饲料在气泵的作用下通过第一输送管输送至自动投饲装置内；(4)方形养蚕框的清理a、首先对养蚕框存放区域内的方形养蚕框进行水洗，清除污渍后放在烘干机上烘干5min；b、然后对方形养蚕框进行消毒处理，消毒后放在机械手的工作范围内，依次从下往上叠加，机械手根据传送带的速度，将消毒后的方形养蚕框匀速放入传送带上；(5)蚕入养蚕框待消毒后的方形养蚕框随着传送带进入恒温生长区域，通过人工在方形养蚕框内铺设底层，底层的厚度为1～2cm，待底层铺设后，根据方形养蚕框的尺寸大小，在底层上放入蚁蚕，使蚁蚕的数量保持在每1立方厘米内小于8～10个，待方形养蚕框内的蚁蚕全部入框后，通过传送带运送至投饲喂料区域；(6)自动投饲a、待方形养蚕框随着传送带移动至投料板的正下方时，传送带停止移动，通过液压缸带动活塞杆伸出，使投料板在限位块的作用下沿着导杆竖直向下移动，直至投料板的底面与方形养蚕框的顶面平行；b、然后打开储料箱上的阀门，使饲料通过第二输送管运送至衔接管内，衔接管内的饲料在重力的作用下进入投料板内，并从投料板的底端落下进入方形养蚕框内，同时立杆沿着悬臂上的导向槽向内移动，使饲料沿着方形养蚕框移动，并铺满整个方形养蚕框；c、当方形养蚕框的尺寸大于投料板的尺寸时，通过电机带动悬臂转动，进而使投料板在沿着导向槽移动的同时来回摆动，增大饲料的投放面积，并保证饲料的投放厚度均匀。