[发明专利]一种可垂直起降的尾座式共轴反桨无尾布局飞行器在审
| 申请号： | 201710088834.6 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN106828919A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 张琳;张子健;卢伟;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 西安爱生技术集团公司;西北工业大学 |
| 主分类号： | B64C29/02 | 分类号： | B64C29/02;B64C27/26;B64C27/10;B64C27/12 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可垂直起降的尾座式共轴反桨无尾布局飞行器，由机身、机翼、垂直尾翼和动力装置组成；机身的头部安装有动力装置，且动力装置的转轴与机身的轴线位于同一直线上；在机身的两侧设置有机翼，机身尾部的上方和下方分别设置有垂直尾翼，且上方垂直尾翼和下方垂直尾翼的中心线与机身轴线位于同一竖直平面内，机翼的后缘安装有升降副翼，垂直尾翼后缘安装有方向舵。动力装置为周期变距共轴反转双旋翼，共轴上前后两旋翼旋转方向相反。机翼的翼尖、垂直尾翼的翼尖和机身的尾端共同构成五个支撑点，在停止状态时，五个支撑点使飞行器竖直向上地停靠在地面；飞行器垂直起降响应速度快，且具有良好的操纵稳定性及抗风性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 尾座式共轴反桨无尾 布局 飞行器 | ||
【主权项】：
一种可垂直起降的尾座式共轴反桨无尾布局飞行器，其特征在于:包括机身、机翼、垂直尾翼、动力装置，所述机身的头部安装有动力装置，机身的两侧设置为与机身一体结构的机翼，机身尾部的上方和下方分别设置有垂直尾翼，且上方垂直尾翼和下方垂直尾翼的中心线与机身轴线位于同一竖直平面内，机翼后缘安装有升降副翼，垂直尾翼后缘安装有方向舵；机翼的翼尖、垂直尾翼的翼尖和机身的尾端共同构成五个支撑点，在停止状态时，五个支撑点使飞行器竖直向上地停靠在地面；所述动力装置为周期变距共轴反转双旋翼，共轴上的前后两旋翼旋转方向相反；周期变距共轴反转双旋翼的转速由驱动电机的电调控制，或由驱动的活塞式发动机的油门控制，周期变距共轴反转双旋翼的间距由舵机驱动倾斜盘控制；所述动力装置的转轴与机身的轴线位于同一直线。
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