[发明专利]一种自动堆垛机的移动装置

摘要

本发明公开了一种自动堆垛机的移动装置，包含一活动基座，所述的活动基座包含一四边形的上连接框架和一四边形的下连接框架，所述的上连接框架与下连接框架的四角之间分别设有一纵向设置的隔离横梁，所述的下连接框架的四角上分别设有一驱动组件，所述的驱动组件包含一电机槽钢，所述的电机槽钢上设有一驱动电机，所述的电机槽钢的设置方向与所述的下连接框架的四边呈45度。由于四个驱动组件独立设置，驱动力强，特别配合大功率的步进电机使用。另外，由于电机槽钢的设置方向与下连接框架的四边呈度，整个活动基座的转向半径小，活动灵活，大大提高了堆垛机的灵活性。

主权项

一种自动堆垛机的移动装置，其特征在于，所述的自动堆垛机的移动装置（1）包含一活动基座（2），所述的活动基座（2）包含一四边形的上连接框架（21）和一四边形的下连接框架（22），所述的上连接框架（21）与下连接框架（22）的四角之间分别设有一纵向设置的隔离横梁（23），所述的下连接框架（22）的四边上分别设有一由固定圆孔（24）组成的固定圆孔阵列，所述的下连接框架（22）的四角上分别设有一驱动组件（S），所述的驱动组件（S）包含一电机槽钢（5），所述的电机槽钢（5）上设有一驱动电机（3），所述的驱动电机（3）包含一电机本体（31）、一减速盒（32）和一驱动轴杆（33），所述的驱动轴杆（33）上设有一可拆卸的滚轮（4），所述的电机槽钢（5）的设置方向与所述的下连接框架（22）的四边呈45度，所述的电机槽钢（5）的两端分别设有一槽孔（51），所述的槽孔（51）与所述的固定圆孔（24）相配合。