[发明专利]车辆驾驶辅助系统及辅助方法有效
| 申请号： | 201710084915.9 | 申请日： | 2017-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN108437986B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 何长伟;邹清全;刘奋;吕成浩;徐成;殷玮 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种车辆驾驶辅助系统及辅助方法。所述方法包括：当获取到所述车辆的路侧信息时，确定所述车辆的驾驶意图，其中，所述路侧信息包含路侧目标的速度信息及运动轨迹预测信息；根据所确定的驾驶意图预测所述车辆的行驶轨迹，得到轨迹预测区域；结合所述轨迹预测区域及所述车辆的路侧信息，判断所述车辆是否会与所述路侧目标发生碰撞，并输出判断结果。应用上述方案，可以提升车辆驾驶辅助系统的驾驶辅助性能。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆驾驶辅助方法，其特征在于，包括：当获取到所述车辆的路侧信息时，确定所述车辆的驾驶意图，其中，所述路侧信息包含路侧目标的速度信息及运动轨迹预测信息；根据所确定的驾驶意图预测所述车辆的行驶轨迹，得到轨迹预测区域；结合所述轨迹预测区域及所述车辆的路侧信息，判断所述车辆是否会与所述路侧目标发生碰撞，并输出判断结果。
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