[发明专利]可编程控制模块及具有该控制模块的系统、控制方法

摘要

本发明公开了可编程控制模块及具有该控制模块的系统、控制方法，可编程控制模块包括：PCB基板，所述PCB基板上安装有：微控制器、显示器扫描单元、声讯提示单元、温度保护单元以及时钟单元，所述微控制器，用以调节、控制上述元器件；所述显示器扫描单元，用以在显示屏上动态显示操作参数；所述声讯提示单元，用以进行声音信号提示；所述温度保护单元，用以监测工作时的温度；所述时钟单元，用以计时、断电保护；还包括一电源管理模块，用以对所述可编程控制模块进行供电；还包括一通信接口，用以与外部总线通信。本发明通过将通用的元器件集成到一个PCB基板中，节省了额外开发成本，简化产品的升级。

主权项

1.一种控制方法，使用具有可编程控制模块的系统，包括，上位机，CAN协议总线以及可编程控制模块，所述上位机通过所述CAN协议总线与所述可编程控制模块连接，所述可编程控制模块与CAN协议总线连接，用以接收总线通讯信号，并在微控制器中进行调节、控制，以及通过2条线CAN协议总线完成CAN组网进行分布式网络控制；所述可编程控制模块与一功能模块连接，用以执行至少一种运动和/或则开关量的控制功能；所述功能模块通过一接口板与终端设备连接，用以与外部接线端子和/或通讯接口建立连接；所述可编程控制模块还包括一无线传输模块，用以建立无线自组网；所述可编程控制模块包括，PCB基板，安装有：微控制器、显示器扫描单元、声讯提示单元、温度保护单元以及时钟单元，所述微控制器，用以调节、控制上述元器件；所述显示器扫描单元，用以在显示屏上动态显示操作参数；所述声讯提示单元，用以进行声音信号提示；所述温度保护单元，用以监测工作时的温度；所述时钟单元，用以计时、断电保护；还包括一电源管理模块，用以对所述可编程控制模块进行供电；还包括一通信接口，用以与外部总线通信；其特征在于，包括步骤：预处理：配置功能板和接口板，S1系统自检检查显示电路是否显示正常，检查工作电源是否正常，检查模块周边温度环境是否符号调节，S2网络检查检查CAN通讯是否正常，检查在线子模块是否可以建立握手信息，通过CAN总线发送全局复位待命信息，S3功能检查执行网络上的所有模块按热身条件运动，带开关模块、ADC、编码器的模块进行反馈检查，预先执行功能逻辑，S4执行逻辑功能运行按用户程序执行输入输出控制，S5异常处理出现异常后按异常逻辑执行命令。