[发明专利]一种基于手机APP的上下肢运动辅助方法

摘要

本发明公开了一种基于手机APP的上下肢运动辅助方法，通过Micro USB接口连接表面电极采集人体表面肌电信号，通过手机APP对表面肌肉信号进行采集，去噪，滤波，谱分析，归一化等系列算法，利用神经网络等模式识别算法，生成有效运动控制信号，通过蓝牙设备输入到上下肢运动装置控制器，达到利用人体自身表面肌肉信号控制可穿戴假手/臂/脚/腿的目的。

主权项

一种基于手机APP的上下肢运动辅助方法方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤1)选取完成特定动作的相关肌肉或肌肉群；步骤2)利用表面电极提取表面肌肉信号；步骤3)：频域时域分析，滤波，消除白噪声，环境电磁信号，自身肢体运动产生的低频信号；步骤4)：针对所采集的肌电信号别提取其时域特征和频域特征；所述时域特征包括：平均值(AV)、积分肌电值(iEMG)、均方根值(RMS)、绝对值积分平均值(IAV)、过零点数(ZC)、方差(VAR)、Willson幅值(WAMP)、标准差(STD)；频域特征包括：平均功率频率(Mean Power Frequency，MPF)、中位频率(Median Frequency，MF)；步骤5)：建立模式分类模型；步骤6)：选取肌电信号的上述时域特征或者频域特征中某一特征值作为输入，输入到步骤5)中的分类模型中，并计算出运动模式；步骤7)：通过手机蓝牙将运动模式发送给上下肢的外接控制器；步骤8)：上下肢的外接控制器的主控芯片从蓝牙通讯模块中读取到运动模式后，控制假手/臂/脚/腿完成肌肉输出信号的指定动作。