[发明专利]上下肢运动仿真处理方法

摘要

本发明公开了一种上下肢运动仿真处理方法，通过Micro USB接口连接表面电极采集人体表面肌电信号，对表面肌肉信号进行采集，去噪，滤波，谱分析，归一化等系列算法，利用神经网络等模式识别算法，生成有效运动控制信号，通过蓝牙设备输入到上下肢运动装置控制器，达到利用人体自身表面肌肉信号控制可穿戴假手/臂/脚/腿的目的。

主权项

一种上下肢运动仿真处理方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤1)选取完成特定动作的相关肌肉或肌肉群；步骤2)利用表面电极提取表面肌肉信号，信号的采样频率需要大于1000Hz，消除采样中NaN信号值；步骤3)：对信号做初步处理，消除采样中空的信号值，在对信号进行滤波，消除白噪声、环境电磁信号、自身肢体运动产生的低频信号；步骤4)：频域谱分析，滤波，转换回时域一维信号，正常肌肉电信号范围8—500Hz；步骤5)：拟合单一肌肉在指定运动动作中收缩强度变化曲线，肌肉反应时间，收缩时间，衰减时间；步骤6)：两组或者多组肌肉在同一指定动作中的以上4个参数的相关性分析和曲线拟；步骤7)：仿真建模对指定动作的各个肌肉群的肌电信号及相关时间和强度关系；步骤8)：存储和发送信号给外接控制器；步骤9)：假手/臂/脚/腿完成肌肉输出信号的指定动作。