[发明专利]一种基于弧‑点结合的车载井盖检测方法在审
| 申请号： | 201710082018.4 | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN106845444A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 乔瑞萍;孙贺;董员臣;王方 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/48 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于弧‑点结合的车载井盖检测方法，包括以下步骤将行车记录仪拍摄图像转换为灰度图，运用边缘提取算法和细化算法进行轮廓的提取和细化；根据点间的连接性和区域关系，将轮廓从交叉点处断开，进而由各弧段的凹凸性，进行弧段的分类，并对直线段和小型弧段进行去除；针对候选弧段进行分组，对满足象限约束和中心约束的弧线进行归类，由中心点约束确定中心点位置；在不同象限的弧段上取点，进行椭圆的最小二乘拟合；对拟合出的椭圆进行去伪和筛检，判断井盖所在位置。本发明将弧段处理作为点拟合的预处理，排除了复杂道路背景下的绝大多数无关干扰，降低了无效随机采样的概率，提高了路面井盖的检出速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结合 车载 井盖 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于弧‑点结合的车载井盖检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)将图像采集装置采集的彩色图像转换为灰度图，运用边缘提取算法和细化算法对灰度图进行轮廓的提取和细化；2)根据点间的连接性和区域关系，将轮廓从交叉点处断开，进而由各弧段的凹凸性，进行弧段的分类，并对直线段和小型弧段进行去除；3)将经过以上处理后的保留边缘作为候选弧段进行分组，对满足象限约束和中心约束的弧段进行归类，由中心点约束确定中心点位置；4)在不同象限的弧段上取点，进行椭圆的最小二乘拟合；5)对拟合出的椭圆进行去伪和筛检，判断井盖所在位置。
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