[发明专利]一种基于智能机器人头部的控制系统在审
| 申请号： | 201710080066.X | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN106843002A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 张东;蔡德铮;杜亮;庄庭达;李敏丽;杨嘉烨;赖晓钰 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;广东产品质量监督检验研究院 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智能机器人头部的控制系统，包括控制模块，用于输出控制指令激活与控制机器人头部的电机转速和传感器，控制机器人头部运动，实现机器人头部的视觉和语音互动；视觉处理模块，用于对摄像头采集的视频信息进行人体姿态识别和人脸识别，并向控制模块发送相应识别数据；语音处理模块，用于对麦克风采集的音频信息进行语音合成与识别和节奏识别，并向控制模块发送相应识别数据；麦克风控制模块，用于初始化麦克风采集音频信息；摄像头控制模块，用于初始化摄像头信息视频采集。本发明通过综合语音合成与识别技术，实现语音模仿、声源定位和节奏识别功能；结合人体姿态算法和人脸识别算法，实现姿态模仿、识别跟踪和表情识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 机器人 头部 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于智能机器人头部的控制系统，其特征在于，包括：控制模块，用于输出控制指令激活与控制智能机器人头部的电机转速和传感器，控制机器人头部运动，实现机器人头部的视觉和语音互动；视觉处理模块，用于对摄像头采集的视频信息进行人体姿态识别和人脸识别，并向控制模块发送相应识别数据；语音处理模块，用于对麦克风采集的音频信息进行语音合成与识别和节奏识别，并向控制模块发送相应识别数据；麦克风控制模块，用于初始化麦克风采集音频信息；摄像头控制模块，用于初始化摄像头采集视频信息。
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