[发明专利]一种基于中值滤波的干涉式光纤陀螺输出信号附加零偏的抑制方法有效
| 申请号： | 201710078553.2 | 申请日： | 2017-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN106885565B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 金靖;马坤;滕飞;潘雄;徐小斌;宋镜明 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C19/72 | 分类号： | G01C19/72;G01D3/036 |
| 代理公司： | 11121 北京永创新实专利事务所 | 代理人： | 祗志洁 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是一种基于中值滤波的干涉式光纤陀螺输出信号附加零偏的抑制方法，涉及干涉式光纤陀螺技术领域，主要包括脉冲干扰恢复模块以及脉冲干扰检测与抑制模块。脉冲干扰恢复模块采用滑动平均方式的多点信号平均算法，对检测信号进行N次累加，用中值滤波器将周期性脉冲干扰去除，再进行相干解调，最后对相干解调后的检测信号进行K/N次累加。脉冲干扰检测与抑制模块采用卷积形式，检测模块判断受到脉冲干扰的采样点，抑制模块采用快速中值滤波算法滤除检测信号中的干扰。本发明基于干涉式光纤陀螺的原有结构，从检测信号中剔除周期性脉冲信号干扰，减小输出信号中包含的附加零偏，不会产生信号处理的附加延时，同时保证对随机噪声的抑制能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 中值 滤波 干涉 光纤 陀螺 输出 信号 附加 抑制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于中值滤波的干涉式光纤陀螺输出信号附加零偏的抑制方法，其特征在于，包括脉冲干扰恢复模块以及脉冲干扰检测与抑制模块；/n所述脉冲干扰恢复模块采用多点信号平均算法恢复包含周期性脉冲干扰的检测信号，多点信号平均算法采用滑动平均的方式，实现过程为：/n(1.1)采用数字式逐点累加器将检测信号以周期为单位进行N次累加；/n(1.2)对累加得到的检测信号采用中值滤波器将周期性脉冲干扰去除，再进行相干解调；/n(1.3)对相干解调后的检测信号采用数字式逐点式累加器进行K/N次累加；/n其中N和K均为正整数；/n所述的采用多点信号平均算法恢复包含周期性脉冲干扰的检测信号的步骤包括：/n步骤1.1：对检测信号的第1～N周期按顺序执行存入采样寄存单元、送入数字逐点累加器并清空采样寄存单元的操作；/n步骤1.2：数字式逐点累加器分别对M个采样寄存单元中N个周期检测信号的采样值进行N次累加，得到M个N次累加和，分别为
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