[发明专利]基于双目立体视觉的接触网及支柱几何参数检测测量系统在审
| 申请号： | 201710077937.2 | 申请日： | 2017-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN106679567A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 范国海;薛晓利;郑慧娟;蒋孟宜 | 申请（专利权）人： | 成都国铁电气设备有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220 | 代理人： | 郭受刚 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于双目立体视觉的接触网及支柱几何参数检测测量系统，所述系统包括：采集单元1、采集单元2、信号触发单元、工控机；其中，信号触发单元接收来自工控机的控制指令，对采集单元1和2的图像采集操作进行控制；采集单元1和2将采集的接触网相关图像传输至工控机中；工控机基于采集的图像对接触网关键零部件进行定位与检测，并结合预设的图像坐标与世界坐标之间的映射关系，对两个采集单元采集的图像画面进行双目立体重建，基于建立的双目立体信息，计算出接触网的几何参数，实现了测量系统设计合理，几何参数检测测量结果准确的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 立体 视觉 接触 支柱 几何 参数 检测 测量 系统 | ||
【主权项】：
基于双目立体视觉的接触网及支柱几何参数检测测量系统，其特征在于，所述系统包括：采集单元1、采集单元2、信号触发单元、工控机；其中，信号触发单元接收来自工控机的控制指令，对采集单元1和2的图像采集操作进行控制；采集单元1和2将采集的接触网相关图像传输至工控机中；工控机基于采集的图像对接触网关键零部件进行定位与检测，并结合预设的图像坐标与世界坐标之间的映射关系，对两个采集单元采集的图像画面进行双目立体重建，基于建立的双目立体信息，计算出接触网的几何参数。
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