[发明专利]用于组装静铁芯、弹簧、动铁芯、骨架的全自动装配机

摘要

本发明公开了一种用于组装静铁芯、弹簧、动铁芯、骨架的全自动装配机，其包括机架、转盘、驱动转盘转动的伺服电机和凸轮分割器，转盘上设有可随转盘同步转动的夹具，机架上还设有沿转盘周向分布的静铁芯装配工位、弹簧装配工位、动铁芯装配工位、骨架装配工位、装配检测工位、成品出料工位，静铁芯装配工位、弹簧装配工位、动铁芯装配工位、骨架装配工位、铆合工位、装配检测工位、成品出料工位分别设有静铁芯进料机构、弹簧进料机构、动铁芯进料机构、骨架进料机构、铆合装置、装配检测装置、成品出料装置。该自动装配机可以实现送料、装配、铆合、装配检测、良次品分别输出等功能，实现一次送一料的功能，全自动化装配，效率高，成本低。

主权项

1.一种用于组装静铁芯、弹簧、动铁芯、骨架的全自动装配机，包括机架，其特征在于：机架上设有转盘、驱动转盘转动的动力机构，动力机构包括伺服电机和凸轮分割器，转盘上设有可随转盘同步转动的夹具，机架上还设有沿转盘周向分布的静铁芯装配工位、弹簧装配工位、动铁芯装配工位、骨架装配工位、装配检测工位、成品出料工位，静铁芯装配工位、弹簧装配工位、动铁芯装配工位、骨架装配工位、铆合工位、装配检测工位、成品出料工位分别设有静铁芯进料机构、弹簧进料机构、动铁芯进料机构、骨架进料机构、铆合装置、装配检测装置、成品出料装置，所述夹具包括夹座，夹座中具有前后联通的安装腔，安装腔中安装有夹持手，夹座上开设有限位通道，限位通道中插设有限位块，夹持手位于夹座中的部分设有与限位块适配的卡槽，限位块插入限位通道中与卡槽配合形成限制夹持手移动的定位结构，夹持手朝外的一端还设有托底，托底上开设有与静铁芯适配的通道，动铁芯、弹簧和骨架位于夹持手的夹持槽之间，夹持槽与托底上的通道上下联通，安装腔中还设有顶杆，顶杆一端朝向夹持槽，顶杆另一端伸出夹座之外。