[发明专利]一种非轴对称扫掠曲面的数控车削刀具轨迹规划方法

摘要

本发明公开了一种非轴对称扫掠曲面的数控车削刀具轨迹规划方法，包括以下步骤：建立数控车削加工综合坐标系，所述的数控车削加工综合坐标系；将非轴对称扫掠曲面点集的表达式转化为在工件工作坐标系下的非轴对称扫掠曲面点集的表达式，生成非轴对称扫掠曲面；根据非轴对称扫掠曲面点集的表达式求得非轴对称扫掠曲面点集的法向量的表达式；根据非轴对称扫掠曲面点集的表达式建立螺旋式曲面车削刀触点加工轨迹；建立刀具切削刃的空间位姿表达式；求得在工件工作坐标系下刀具刀位点的坐标值；将刀具刀位点坐标值转换为实际加工数据。有效提高了此类零件的模型生成效率和模型精度；有助于提高加工效率，有效提高了非轴对称曲面加工效率和加工精度。

主权项

1.一种非轴对称扫掠曲面的数控车削刀具轨迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤：1)建立所述非轴对称扫掠曲面的数控车削加工综合坐标系，所述的数控车削加工综合坐标系包括机床参考坐标系{S_M}、工件工作坐标系{S_W}、切削刃局部坐标系{S_T}、工件设计坐标系{S_K}、工作台纵向坐标系{S_FA}和工作台横向坐标系{S_FR}；2)将工件设计坐标系{S_K}下的非轴对称扫掠曲面点集的表达式转化为在工件工作坐标系{S_W}下的非轴对称扫掠曲面点集的表达式，生成非轴对称扫掠曲面；3)根据工件工作坐标系{S_W}下非轴对称扫掠曲面点集的表达式，求得在工件工作坐标系{S_W}下非轴对称扫掠曲面点集的法向量的表达式；4)根据在工件工作坐标系{S_W}下的非轴对称扫掠曲面点集的表达式，在工件工作坐标系{S_W}下建立螺旋式曲面车削刀触点加工轨迹；5)根据车削刀具参数，在切削刃局部坐标系{S_T}下建立刀具切削刃的空间位姿表达式；6)从非轴对称扫掠曲面点集选取螺旋式曲面车削刀触点加工轨迹上的点，生成在工件工作坐标系{S_W}刀触点法向量，根据在工件工作坐标系{S_W}下的刀触点法向量和在切削刃局部坐标系{S_T}下切削刃空间位姿表达式，求得在工件工作坐标系{S_W}下刀具刀位点的坐标值；7)将在工件工作坐标系{S_W}下的刀具刀位点坐标值转换为实际加工数据。