[发明专利]一种北斗导航无人驾驶全液压多功能拖拉机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种北斗导航无人驾驶全液压拖拉机及其控制方法，包括拖拉机本体、液压系统、传感器集成系统、控制系统以及北斗GPS导航系统。一种北斗导航无人驾驶全液压多功能拖拉机，具深耕深松、种植、施肥、土地平整、田间管理等多种功能，克服了现有农用拖拉机功能单一的缺陷，其控制方法，实现拖拉机能够24小时在不同地形、地貌的情况下自主行走、避障、转向、作业。

主权项

一种北斗导航无人驾驶全液压拖拉机，其特征在于，包括：拖拉机本体，液压系统，其安装在所述拖拉机本体中，用于为所述拖拉机本体传递动力和运动；传感器集成系统，用于感知、采集并传递所述拖拉机本体所在位置、行驶速度、行驶方向以及作业状况的数据信息；控制系统以及北斗GPS导航系统；其中，所述北斗GPS导航系统，其用于测量所述拖拉机本体的厘米级精准位置，将位置信息发送到所述控制系统存储和处理，以指引所述拖拉机进行行走或转向；所述控制系统，接收所述传感器集成系统传递的数据信息、所述北斗GPS系统传递的位置信息以及地面站下达的控制数据，解析成所述拖拉机的控制信息，存储，以控制所述液压系统动力输送的大小和方向，来控制所述拖拉机本体执行行走、转向、避障及作业。