[发明专利]一种机器人头部行程控制方法及其系统在审
| 申请号： | 201710073367.X | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN106671110A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 姜雪滨;史鹏飞;苗青 | 申请（专利权）人： | 苏州库浩斯信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司32293 | 代理人： | 陈文爽 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人头部行程控制方法，包括以下步骤：S1)获取目的地的位置，计算出起始位置到所述目的地的位置的机器人头部的总转动角度；S2)根据所述总转动角度，分别定义加速转动角度、匀速转动角度、减速转动角度；S3)接收转动指令，分别控制所述机器人头部在所述加速转动角度、匀速转动角度、减速转动角度的转动过程中角速度的平滑过渡；S4)接收停止转动指令，完成所述机器人头部运行。本发明还公开了一种机器人头部行程控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 头部 行程 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人头部行程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1)获取目的地的位置，计算出起始位置到所述目的地的位置的机器人头部的总转动角度；S2)根据所述总转动角度，分别定义加速转动角度、匀速转动角度、减速转动角度；S3)接收转动指令，分别控制所述机器人头部在所述加速转动角度、匀速转动角度、减速转动角度的转动过程中角速度的平滑过渡；S4)接收停止转动指令，完成所述机器人头部运行。
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