[发明专利]一种三柱片单层自动叠装系统

摘要

本发明公开的一种三柱片单层自动叠装系统，包括三柱片叠装平台和三柱片抓取自动调M0机构，所述三柱片抓取自动调M0机构位于三柱片叠装平台上方，所述三柱片叠装平台包括三套伺服对中机构、三套伺靠缝机构、一套伺服Y向走步进机构和大支撑平台，三套自动对中机构水平分布于大支撑平台上，三套伺服靠缝机构各自位于自动对中机构的中心线上，一套伺服Y向走步进机构与三套伺服自动对中机构呈垂直布置；所述三柱片抓取自动调M0机构包括水平行走装置、升降装置和调M0装置，升降装置支撑在水平行走装置上，调M0装置安装在升降装置上。本发明能够自动调节柱片间距M0、提高叠加效率并且叠加质量好。

主权项

1.一种三柱片单层自动叠装系统，其特征是，包括三柱片叠装平台和三柱片抓取自动调柱片间距机构，所述三柱片抓取自动调柱片间距机构位于三柱片叠装平台上方，所述三柱片叠装平台包括三套伺服对中机构、三套伺靠缝机构、一套伺服Y向走步进机构和大支撑平台，三套自动对中机构水平分布于大支撑平台上，三套伺服靠缝机构各自位于自动对中机构的中心线上，一套伺服Y向走步进机构与三套伺服自动对中机构呈垂直布置；所述伺服自动对中机构包括有相向运动的导轨Ⅰ、一对相向运动的横梁、直线模组Ⅰ和定位块Ⅰ，所述导轨Ⅰ固定在大支撑平台上，导轨Ⅰ设有两个，两导轨Ⅰ平行，每个横梁上固定有三个定位块Ⅰ，两根横梁左右两端下端面设有滑块Ⅰ，横梁通过滑块Ⅰ和导轨Ⅰ与大支撑平台之间滑动连接，横梁下端面中间位置设有滑块Ⅱ，直线模组Ⅰ通过滑块Ⅱ与横梁之间滑动连接，直线模组Ⅰ一端设有伺服电机，伺服自动对中机构的定位块Ⅰ上端面为正方形，所述伺服靠缝机构包括微动电缸和电磁铁，所述微动电缸固定在大支撑平台上，所述电磁铁与微动电缸之间设有电磁铁座，电磁铁固定在电磁铁座上端面，电磁铁座下端设有滑块Ⅲ，微动电缸上端面设有导轨Ⅱ，电磁铁座通过滑块Ⅲ和导轨Ⅱ与微动电缸之间滑动连接，所述伺服Y向走步进机构包括靠模、定位电缸、导轨Ⅲ和滑块Ⅳ，所述定位电缸位于靠模下侧，定位电缸与大支撑平台之间设有定位电缸安装座，定位电缸通过定位电缸安装座固定在大支撑平台上，定位电缸上端面与靠模固定连接，所述滑块Ⅳ位于靠模下端面，靠模与大支撑平台之间通过导轨Ⅲ和滑块Ⅳ滑动连接，所述靠模形状完全模拟轭片形状，其V型槽口和两斜边上固定有定位块Ⅱ，所述三柱片抓取自动调柱片间距机构包括水平行走装置、升降装置和调柱片间距装置，升降装置支撑在水平行走装置上，调柱片间距装置安装在升降装置上。