[发明专利]一种磁编码器校准方法及系统有效
| 申请号： | 201710069520.1 | 申请日： | 2017-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN106679710B | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;胡海生 | 申请（专利权）人： | 亿航智能设备（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁编码器校准方法及系统，涉及电机控制技术领域，该方法包括：通过电调板驱动电机以预设的电角度步进旋转；采集每个步进点的编码器数据；采用线性插值法对所述编码器数据进行线性化校准，得到线性化的机械角度数据，能够提高磁编码器的校准效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编码器 校准 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种磁编码器校准方法，其特征在于，包括：通过电调板驱动电机以预设的电角度步进旋转；采集每个步进点的编码器数据；采用线性插值法对所述编码器数据进行线性化校准，得到线性化的机械角度数据。
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