[发明专利]一种驱动器及驱动方法在审
| 申请号： | 201710067322.1 | 申请日： | 2017-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN106877747A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 陈笑行;王群;孟凯;郭崴;王秋晨 | 申请（专利权）人： | 上海仙知机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46;H02P21/22 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙)31243 | 代理人： | 甘章乖 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种一拖二驱动器及驱动方法，用以解决现有技术中两个驱动轮的电机同步性较差的问题。本申请提供的一种一拖二的驱动器包括一个控制芯片、两个驱动电路和两个反馈电路，同时对两个驱动轮的电机进行驱动控制。采用一个控制芯片，通过相应的控制算法分别驱动两路电机，由整个反馈同步的过程在驱动器内完成，能够减少接受控制命令的时间延迟，避免因为驱动不同步导致的累计误差，提高两个电机的同步性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动器 驱动 方法 | ||
【主权项】：
一种驱动器，用于对包含两个驱动轮的机器人设备进行驱动控制，所述机器人设备的每个驱动轮分别由一个电机驱动，其中，所述驱动器包括控制芯片、两个驱动电路和两个反馈电路；所述两个反馈电路，分别与两个电机连接，用于对对应电机进行采样，获取反馈信号，并将反馈信号发送至所述控制芯片；所述两个驱动电路，分别与两个电机，用于根据驱动控制信号生成对应电机的驱动信号，并基于所述驱动信号驱动对应电机；所述控制芯片，连接所述反馈电路和驱动电路，用于根据对应电机的输入信号和反馈信号进行同步处理，生成两个驱动电路的驱动控制信号，并将所述驱动控制信号发送至对应电机的驱动电路。
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