[发明专利]一种利用GPS数据分析驾驶行为的方法

摘要

本发明一种利用GPS数据分析驾驶行为的方法，包括以下步骤S1，使用采集设备采集车辆的GPS数据，所述的GPS数据包括时间戳t和地面航向θ；S2，提取步骤S1采集的GPS数据，选取一定时间段T内的N组GPS数据，设T的取值为从时刻tk1取到时刻tk2，通过用回归模型M(t)＝ω*(t‑tk1)+θ，t∈[tk1，tk2](公式一)；M(t)表示t时刻的理论地面航向，其中，θ和ω为待估参数，θ表示tk1时刻的理论地面航向，ω表示t时刻单位时间内的航向变化率；S3，读取T时间段内对应的地面航向读值，记为y(t)；S4，利用映射函数F来优化计算F(y(t))和F(M(t))，计算代价函数(公式二)；S5，对代价函数进行计算使代价函数取值最小，得到一组数据(ω，θ)，对数据进行判断，得出结论。提供一种成本低、兼容性好、结果更真实的利用GPS数据分析驾驶行为的方法，通过估计模型参数的方法，来求取更接近真实转弯速率。

主权项

一种利用GPS数据分析驾驶行为的方法，其特征在于：包括以下步骤，S1，使用采集设备采集车辆的GPS数据，所述的GPS数据包括时间戳t和地面航向θ；S2，提取步骤S1采集的GPS数据，选取一定时间段T内的N组GPS数据，设T的取值为从时刻tk1取到时刻tk2，通过用回归模型M(t)＝ω*(t‑tk1)+θ，t∈[tk1,tk2]  (公式一)M(t)表示t时刻的理论地面航向，其中，θ和ω为待估参数，θ表示tk1时刻的理论地面航向，ω表示t时刻单位时间内的航向变化率；S3，读取T时间段内对应的地面航向读值，记为y(t)；S4，利用映射函数F来优化计算F(y(t))和F(M(t))，计算代价函数S5，对代价函数进行计算使代价函数取值最小，得到一组数据(ω,θ)，对数据进行判断，得出结论。