[发明专利]智能印控机自动盖章机构

摘要

本发明涉及一种智能印控机自动盖章机构，包括印章存取机构、挟持印章机构、挂章叉；所述挟持印章机构插入挂章叉内，挟持印章机构的印套套盖搁置在叉状两叉壁上，叉状的凸榫嵌入印章套颈部的凹槽内，所述印章存取机构的第一移动副、第二移动副的移动中心与第三移动副的移动中心平行，第一移动副、第二移动副的移动中心与挟持印章机构的回转副的回转中心重叠，所述印章存取机构下支承块的读取印套套盖编码盘信息的反式光耦与挟持印章机构的印套套盖的编码盘相对应。本发明的优点：本发明通过伸缩轴下方柔性连轴弹簧管及短轴与挟持印章机构的印套套盖的柔性连接、及垂直机架设置的拉簧渐增拉力组件的配合，模拟人手盖章的压力渐增至渐小，得到更为清晰的印鉴。本发明取得了显著的进步。

主权项

1.一种智能印控机自动盖章机构，其特征在于，包括印章存取机构、挟持印章机构、挂章叉；其中：所述印章存取机构包括底座、垂直机架、动力传递组件，其中：所述底座设有供安装垂真机架滑移的滚轮轴支座；所述垂直机架包括左侧板、右侧板、横撑杆、上支承块、下支承块，所述左侧板、右侧板各设有供固定横撑杆、上支承块、下支承块的螺孔、供垂直机架竖向滑移的长腰孔、供动力传递组件的移动条滑移的条形长孔，所述上支承块设有动力传递组件的贯通式步进电机的输出轴轴孔、及固定螺孔，下支承块设有供安装动力传递组件的伸缩轴轴孔、直线滚珠轴承的空腔、及读取印套套盖编码盘信息的反式光耦，所述横撑杆、上支承块、下支承块通过螺钉固定在左侧板、右侧板之间；所述动力传递组件包括贯通式步进电机及输出轴、移动条、伸缩轴及直线滚珠轴承、柔性连轴弹簧管、短轴；所述短轴轴体径向设有圆柱销钉，移动条固定在输出轴的端部，输出轴与伸缩轴通过螺纹固定连接，柔性连轴弹簧管的一端与伸缩轴未端连接、另一端与短轴连接；所述动力传递组件的贯通式步进电机固定在垂直机架的上支承板上，移动条的两端插入垂直机架的条形长孔内，固定在输出轴上的移动条与垂直机架的条形长孔构成第一移动副，所述动力传递组件的直线滚珠轴承固定在垂直机架下支承板的伸缩轴轴孔内，伸缩轴与直线滚珠轴承构成第二移动副，所述垂直机架的长腰孔插入带有轴承滚轮的轴固定在底座的滚轮轴支座上，垂直机架与底座构成第三移动副；所述挟持印章机构包括印套套盖、印章套、卡盘座、爪、渐开线槽盘、收爪旋套、永磁片；所述印章套为由颈部、及筒体组成的筒状体，颈部呈扁平状，颈部的一侧设有凹槽，筒体下端内腔设有与卡盘座连接的阴螺纹、其外缘设有法兰；所述印套套盖设有上盖及盖体，上盖设有供印章存取机构短轴轴端插入的开口内腔及销钉槽、供安装编码盘的沉孔、与印章套凹槽对应的缺口，印套套盖的盖体外缘与印章套颈部的内腔相对应；所述卡盘座为多圆柱面短圆管，所述中部的圆柱面均布三个爪座，爪座设有供爪移动的凹槽，爪座的下侧为供渐开线槽盘插入的小圆柱面，小圆柱面的端部设有凸台，爪座的上侧设有供渐开线槽盘插入的小圆柱面及均布的带有阳螺纹的凸台，所述阳螺纹与印章套的阴螺纹相对应；所述渐开线槽盘的盘体均布有三条供爪插入的渐开线槽，盘体内缘设有与卡盘座阳螺纹的凸台对应的凹槽，盘体外缘设有与渐开线未端对应的凸台；所述收爪旋套上、下均设有与渐开线槽盘外缘凸台相对应的嵌入凹槽；所述爪呈圆柱销钉，圆柱销钉两端与渐开线槽盘对应部位的直径与渐开线槽的宽度吻合、圆柱销钉中部与卡盘座对应部位的直径与卡盘座的凹槽宽度吻合；所述永磁片置于印套套盖的开口空腔底部，印套套盖通过螺钉固定连接在印章套上，渐开线槽盘位于卡盘座上下两侧，爪的中部位于卡盘座的凹槽内，爪的上、下部位位于渐开线槽盘的渐开线槽内，渐开线槽盘外缘的凸台嵌在收爪旋套的嵌入凹槽内，印章套通过螺纹连接与卡盘座连接为一体，渐开线槽盘与卡盘座构成回转副，通过渐开线槽盘转动，爪在卡盘座的凹槽内滑移张开或收拢；所述挂章叉呈叉状，叉状上部两叉壁的间距与印章套颈部相对应，叉状内设有与印章套颈部凹槽相对应的凸榫，叉状的背侧上部及下部均设有滑槽；所述挟持印章机构插入挂章叉内，挟持印章机构的印套套盖搁置在叉状两叉壁上，叉状的凸榫嵌入印章套颈部的凹槽内，所述印章存取机构的第一移动副、第二移动副的移动中心与第三移动副的移动中心平行，第一移动副、第二移动副的移动中心与挟持印章机构的回转副的回转中心重叠，所述印章存取机构下支承块的读取印套套盖编码盘信息的反式光耦与挟持印章机构的印套套盖的编码盘相对应。