[发明专利]光学扫描式导光编码器

摘要

本发明提供一种光学扫描式导光编码器，其包含导光式栅轮、发光模组，以及光感测模组。光感测模组包含多个邻近导光式栅轮的感测元件，多个感测元件的多个裸露感测区彼此横向错位且分别横向沿著多个互相平行的不同水平线延伸设置。本发明所提供的光学扫描式导光编码器可以令投射在光感测模组上的光束与多个感测元件的多个裸露感测区域相互配合，进而在不增加导光式栅轮的尺寸及叶片数量的条件下提高编码器的解析能力。

主权项

1.一种光学扫描式导光编码器，其特征在于，所述光学扫描式导光编码器包含︰/n一导光式栅轮；/n一发光模组，所述发光模组邻近所述导光式栅轮；以及/n一光感测模组，所述光感测模组包含多个邻近所述导光式栅轮的感测元件，其中每一个所述感测元件具有一裸露感测区，多个所述感测元件的多个裸露感测区彼此横向错位且分别横向沿著多个互相平行的不同水平线延伸设置；/n其中，所述导光式栅轮包括一导光本体及一齿轮状结构，所述导光本体具有一环形入光面及一对应于所述环形入光面的环形反射面，所述齿轮状结构具有一由多个依序相连且有主轴的非球面所组成的环形出光面；/n其中，所述发光模组所产生的入射光束从所述环形入光面进入所述导光式栅轮，所述入射光束通过所述环形反射面的反射以形成一反射光束，所述反射光束通过所述环形出光面以形成投射在所述光感测模组上的一光束。/n