[发明专利]线性马达刹车方法和装置，及触觉反馈系统有效
| 申请号： | 201710062586.8 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN107024985B | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 司宏伟;谢兵;蒋亮 | 申请（专利权）人： | 瑞声科技（新加坡）有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;H02P3/18 |
| 代理公司： | 深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙) 44289 | 代理人： | 谢芝柏 |
| 地址： | 新加坡宏茂桥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种线性马达刹车方法及装置以及触觉反馈系统。该刹车方法包括步骤：S100：检测处于振动状态的线性马达的振动信息，并分析得到所述线性马达的振动速度；S200：向线性马达输入与所述振动速度反相的初次刹车驱动信号，以初次减小所述线性马达的振幅，实现所述线性马达的初次刹车；S300：检测初次刹车后所述线性马达的振动信息；S400：对步骤S300中检测到的振动信息进行分析，根据振动信息分析结果得到反馈刹车驱动信号；S500：向初次刹车后的线性马达输入反馈刹车驱动信号，以再次减小所述线性马达的振幅，实现所述线性马达的二次刹车。本发明可实现线性马达振幅的迅速降低，缩短刹车时间，且在线性马达振幅很小时，也可实现线性马达的快速刹车功能。 | ||
| 搜索关键词： | 线性 马达 刹车 方法 装置 触觉 反馈 系统 | ||
【主权项】：
一种线性马达刹车方法，其特征在于，包括以下步骤：S100：检测处于振动状态的线性马达的振动信息，并分析得到所述线性马达的振动速度；S200：向线性马达输入与所述振动速度反相的初次刹车驱动信号，以初次减小所述线性马达的振幅，实现所述线性马达的初次刹车；S300：检测初次刹车后所述线性马达的振动信息；S400：对步骤S300中检测到的振动信息进行分析，根据振动信息分析结果得到反馈刹车驱动信号；S500：向初次刹车后的线性马达输入反馈刹车驱动信号，以再次减小所述线性马达的振幅，实现所述线性马达的二次刹车。
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