[发明专利]一种自动翻转式运输装置

摘要

本发明公开一种自动翻转式运输装置，包括移动底盘、升降机构、取料翻转机构和控制系统，所述升降机构安装在所述移动底盘上，所述取料翻转机构通过所述升降机构和所述移动底盘相连接，所述控制系统用于控制所述升降机构带动所述取料翻转机构上下移动，所述控制系统用于控制所述取料翻转机构夹取、翻转物品。该发明结构简单，可以代替人工实现物品的取料、运输和下料的整个过程，而且效率高、可靠性强。

主权项

1.一种自动翻转式运输装置，其特征在于，包括移动底盘1、升降机构2、取料翻转机构3和控制系统4，所述升降机构2安装在所述移动底盘1上，所述取料翻转机构3通过所述升降机构2和所述移动底盘1相连接，所述控制系统4用于控制所述升降机构2带动所述取料翻转机构3上下移动，所述控制系统4用于控制所述取料翻转机构3夹取、翻转物品；所述升降机构2包括设置在所述移动底盘1上的两条竖直设置的滑轨21、通过滑块垂直设置在所述滑轨21上的滑杆22，所述滑杆22在电机的驱动下沿所述滑轨21上下移动，所述电机在所述控制系统4的控制下动作；所述取料翻转机构3包括环形夹具31和两条相互平行的L形滑杆32，所述L形滑杆32安装在所述滑杆22上，所述环形夹具31的两端与所述L形滑杆32通过轴承33相连，所述轴承33在电机的驱动下带动所述环形夹具31转动，所述电机在所述控制系统4的控制下动作，所述环形夹具31在所述升降机构2的带动下套入物品或从物品上移出；所述环形夹具31内部设有电缸311和压板312，所述压板312在所述电缸311的驱动下沿径向向所述环形夹具31的内部或外部移动，从而加紧或松开所述环形夹具31套入的物品，所述电缸311在所述控制系统4的控制下动作。