[发明专利]基于深度学习的手部姿态估计方法及装置有效
申请号: | 201710061286.8 | 申请日: | 2017-01-25 |
公开(公告)号: | CN107066935B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 张波;丛林;赵辰;李晓燕 | 申请(专利权)人: | 网易(杭州)网络有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/62 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 袁礼君;姜怡 |
地址: | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明的实施方式涉及通信与计算机技术领域,提出一种基于深度学习的手部姿态估计方法及装置:对深度图像进行手部感兴趣区域检测,并从所述手部感兴趣区域中分割出手部图像;根据所述手部图像获取手部的三维点云图像;以及采用深度学习技术对所述手部的三维点云图像进行手部姿态估计。在该方案中,基于深度学习技术的手部姿态估计方法,免去了手工抽取手部特征的操作,极大地提升了手部姿态估计效果的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 基于 深度 学习 姿态 估计 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于深度学习的手部姿态估计方法,包括:对深度图像进行手部感兴趣区域检测,并从所述手部感兴趣区域中分割出手部图像;根据所述手部图像获取包含手部的三维点云图像;以及采用深度学习技术对所述手部的三维点云图像进行手部姿态估计。
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