[发明专利]一种轮胎翻转装置

摘要

本发明公开了一种轮胎翻转装置，包括支架、转运单元、驱动单元、连接杆、翻转杆和主控模块，转运单元包括托架、转运辊道、翻转档杆和光电开关，驱动单元包括第一电机和第二电机，连接杆连接第一电机和托架，第二电机驱动翻转杆旋转。轮胎从轮胎输送线转运到转运单元上，光电开关识别到轮胎后，主控模块控制第一电机驱动连接杆带动转动单元向限位支架的方向翻转，转运单元翻转后，第二电机驱动翻转杆转动，翻转杆推动轮胎离开翻转档杆；完成后，第二电机驱动翻转杆回到原位，第一电机驱动转运单元回到原位。通过本发明提供的轮胎翻转装置，可将轮胎输送线上的轮胎进行90°翻转，满足轮胎装配辅助工装需求，从而完成轮胎装配。

主权项

一种轮胎翻转装置，其特征在于，包括：支架，所述支架的一侧设有突出的竖直方向的限位支架，所述支架位于轮胎输送线的末端；转运单元，所述转运单元包括：托架、转运辊道、翻转档杆和光电开关，所述托架与所述支架转动连接，所述光电开关固定在所述托架的对角上；驱动单元，所述驱动单元包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机均固定在所述支架上；连接杆，所述连接杆的一端连接所述第一电机，另一端连接所述托架；翻转杆，与所述第二电机相连，并在所述第二电机的驱动下翻转，以推动轮胎；主控模块，用于在所述光电开关识别到所述轮胎后，启动所述第一电机，控制所述第一电机驱动所述连接杆带动所述转运单元向所述限位支架的方向翻转；所述主控模块还用于在所述转运单元带动所述轮胎翻转后，启动所述第二电机，所述第二电机驱动所述翻转杆转动，所述翻转杆推动所述轮胎离开所述翻转档杆；以及在轮胎离开所述翻转档杆后，控制所述第二电机驱动所述翻转杆回到原位，并控制所述第一电机驱动所述转运单元回到原位。