[发明专利]一种基于ZigBee通信的超声波测距系统及方法在审
| 申请号： | 201710059045.X | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN106646443A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 叶彦斐;唐伟伟;董正凯;陈蓉;姚锦玮;王圆云;刘睿琛;冯世通 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G01S11/14 | 分类号： | G01S11/14 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ZigBee通信的超声测距系统。所述系统包括安装于测量物体上的主机和安装于被测物体上的从机；其中从机通过ZigBee模块向主机发送测距同步信号，同时通过超声波发送探头组发送超声波信号；主机接收测距同步信号同时通过超声波接收探头组检查超声波信号以获得超声波传输时间；然后通过温度传感器检测当前环境温度，根据温度传感器采集的温度对声波速度进行修正，最后计算出测量主机与被测从机之间的实际距离。本发明还公开了基于该系统的超声测距方法，基于ZigBee模块通过统计超声波传播时间及通过温度对声波速度的修正，计算出外形不规则、不易产生回波且相对轴向位置频繁变化物体的实时距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 zigbee 通信 超声波 测距 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于ZigBee通信的超声测距系统，其特征在于，包括安装于测量物体上的主机和安装于被测物体上的从机；其中：主机包括：第一MCU模块、第一ZigBee模块、温度传感器及超声波接收探头组；从机包括：第二MCU模块、第二ZigBee模块及超声波发送探头组；所述第二MCU模块通过第二ZigBee模块向第一ZigBee模块发送测距同步信号，同时通过超声波发送探头组发送超声波信号；所述第一MCU模块通过第一ZigBee模块接收测距同步信号，同时通过超声波接收探头组检查超声波信号以获得超声波传输时间；然后通过温度传感器检测当前环境温度，根据温度传感器采集的温度对声波速度进行修正，最后计算出测量主机与被测从机之间的实际距离。
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