[发明专利]船舶磁场动态检测中图像匹配定位方法在审
| 申请号： | 201710058380.8 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN106871900A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 刘胜道;赵文春;张明;周国华;高俊吉;李志新;郭成豹;田东;张树;朱武兵;陈瀚斯;周炜昶 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)11210 | 代理人： | 田磊 |
| 地址： | 430033 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船舶磁场动态检测中图像匹配定位方法，包括以下步骤S1利用至少两个摄像机对待测目标船只进行同步拍摄，获取具有同名特征的立体像对，并完成目标的立体影像匹配和实时定位重建；S2利用已测量好的靶标对摄像机进行内参数标定；S3在船只上进行标记，同时利用GPS测量其位置，需要船只在目标水域行驶，覆盖目标水域，利用多时相的影像构成像点控制网，对摄像机进行外标定；S4实时测量水域海平面高度；S5计算船只在相机坐标系中的位置；S6求船只在实际地面中的坐标。本发明的有益效果解决了现有船舶磁场动态检测中船舶定位操作繁琐、效率较低等问题，能适用于不同船舶磁场动态检测站对船舶定位及其航迹的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 磁场 动态 检测 图像 匹配 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种船舶磁场动态检测中图像匹配定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：利用至少两个摄像机对待测目标船只进行同步拍摄，获取具有同名特征的立体像对，并完成目标的立体影像匹配和实时定位重建；S2：利用已测量好的靶标对摄像机进行内参数标定；S3：在船只上进行标记，同时利用GPS测量其位置，利用多时相的影像构成像点控制网，对摄像机进行外标定；S4：实时测量水域海平面高度；S5：计算船只在相机坐标系中的位置；S6：确定船只在实际地面中的坐标。
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