[发明专利]机器学习装置、激光装置以及机器学习方法有效
申请号: | 201710058348.X | 申请日: | 2017-01-23 |
公开(公告)号: | CN107009031B | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 泷川宏;吉田宏之;町田久忠;前田道德;宫田龙介;大山昭宪 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23K26/38 | 分类号: | B23K26/38;B23K26/70 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供一种机器学习装置、激光装置以及机器学习方法。学习对以最短时间开始加工而言最佳的激光输出条件。机器学习装置包括:观测包括用于测量反射光量的反射光检测部的输出数据的所述激光装置的状态量的状态量观测部、获取基于从激光振荡器输出的激光的加工开始是否成功的结果的动作结果获取部、接受来自状态量观测部和动作结果获取部的输出并将光输出指令数据与激光装置的状态量及加工开始是否成功的结果相关联地进行学习的学习部、参照学习部所学习到的光输出指令数据来决定光输出指令数据的意思决定部。学习使得反射光量满足不超出被设定为比第一规定水平高的第二规定水平的条件并且在规定时间内对加工对象物开始所述加工的光输出指令数据。 | ||
搜索关键词: | 机器 学习 装置 激光 以及 学习方法 | ||
【主权项】:
1.一种机器学习装置,其为激光装置的、对包括在加工开始时对激光电源部指示的光输出指令的光输出指令数据进行学习的机器学习装置,所述激光装置具备对加工对象物照射激光来进行加工的至少一个激光振荡器和向所述激光振荡器供给电力的至少一个激光电源部,所述机器学习装置的特征在于,具备:状态量观测部,其观测所述激光装置的状态量,该状态量包括输出光检测部的输出数据和反射光检测部的输出数据,该输出光检测部用于测量从所述激光振荡器经由激光光学系统而输出的所述激光的光量即输出光量,该反射光检测部用于测量所述激光被所述加工对象物的表面反射而再入射到所述激光振荡器和/或激光光学系统的反射光的光量即反射光量;动作结果获取部,其获取基于根据所述光输出指令数据而从所述激光振荡器输出的激光的加工开始是否成功的结果;学习部,其接受来自所述状态量观测部的输出和来自所述动作结果获取部的输出,将包括对所述激光电源部指示的光输出指令的所述光输出指令数据与所述激光装置的状态量及所述加工开始是否成功的结果相关联地进行学习;以及意思决定部,其参照所述学习部所学习到的所述光输出指令数据来决定包括对所述激光电源部指示的光输出指令的光输出指令数据,该机器学习装置学习使得所述反射光量满足不超出第二规定水平的条件并且在规定时间内对所述加工对象物开始所述加工的光输出指令数据,该第二规定水平比警报水平低并且比第一规定水平高,该警报水平为与给所述激光振荡器和/或所述激光光学系统带来损伤的可能性高的光量相当的水平。
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