[发明专利]多地点依存的路径规划方法和系统在审
申请号: | 201710056615.X | 申请日: | 2017-01-25 |
公开(公告)号: | CN106705982A | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 董易伟 | 申请(专利权)人: | 上海蔚来汽车有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482 | 代理人: | 宋宝库,吴晓芬 |
地址: | 201805 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明属于路径导航领域,具体提供一种多地点依存的路径规划方法和系统。本发明旨在解决现有技术中对于具有多个地点存在时,尤其是该多个地点中包括需要用户限时到达的地点时路径规划不能最优化而导致总行驶时间较长、总能源消耗过大的问题。本发明的方法主要包括以下步骤获取多个目标地点;从多个目标地点中选取第一目标地点;确定第一目标地点的前置地点;确定遍历前置地点的第一最短路径;获取遍历除第一目标地点和前置地点外的剩余目标地点的第二最短路径;对第一最短路径和第二最短路径求和,从而获得总的最短路径。通过本发明的方法能够使用户获得遍历所有目标地点的总的最短路径,进而减少了总体行驶时间和能耗。 | ||
搜索关键词: | 地点 依存 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种多地点依存的路径规划方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:获取多个目标地点;从所述多个目标地点中选取第一目标地点;从所述多个目标地点中确定所述第一目标地点的前置地点;确定遍历所述前置地点的第一最短路径;获取遍历除所述第一目标地点和所述前置地点外的剩余目标地点的第二最短路径;对所述第一最短路径和所述第二最短路径求和,从而获得总的最短路径。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海蔚来汽车有限公司,未经上海蔚来汽车有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201710056615.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种混合动力无人机
- 下一篇:基于用户习惯的导航系统、导航方法及车辆