[发明专利]一种基于增强现实的腔镜显示控制系统

摘要

本发明公开基于增强现实的腔镜显示控制系统。其中该系统包括眼镜主体，其上安装有主控制器，主控制器与摄像头相连；摄像头固定在镜头底座，镜头底座固定于人体腔体内；摄像头外还设置有眼珠形保护罩，镜头底座内设置有微处理器；微处理器与三轴驱动机构相连，三轴驱动机构与摄像头相连；眼镜主体上还设置有眼睛动作采集模块；主控制器用于接收摄像头采集的不同颜色光源照射下的腔体内的图像，并将所述图像进行融合增强处理，再根据融合增强处理后的图像进行重建得到三维深度图像；所述主控制器还与显示模块相连，所述显示模块安装在眼镜主体上，用于显示重建后的三维深度图像。该系统节省了腔镜系统的占用面积，使得该系统结构简单且便携。

主权项

1.一种基于增强现实的腔镜显示控制系统，其特征在于，包括眼镜主体，所述眼镜主体上安装有主控制器，所述主控制器与摄像头相连；所述摄像头固定在镜头底座，所述镜头底座固定于人体腔体内；所述摄像头外还设置有眼珠形保护罩，所述镜头底座内设置有微处理器；所述微处理器与三轴驱动机构相连，三轴驱动机构与摄像头相连；所述眼镜主体上还设置有眼睛动作采集模块，其用于实时采集眼睛动作信息并传送至微处理器，再由微处理器控制三轴驱动机构来驱动摄像头360度无死角地实时采集人体腔体内的图像信息；所述摄像头周围还设置有光源模块，其包括至少三种颜色光源；所述光源模块与微处理器相连，由微处理器来控制光源模块交替发光以照射至人体腔体内；所述主控制器，还用于接收所述摄像头采集的不同颜色光源照射下的腔体内的图像，并将所述图像进行融合增强处理，再根据融合增强处理后的图像进行重建得到三维深度图像；所述主控制器还与显示模块相连，所述显示模块安装在眼镜主体上，用于显示重建后的三维深度图像；所述主控制器还与云端服务器相连，所述云端服务器与远程监控终端相连；云端服务器内还预存有CT或MRI影像学三维重建图像，云端服务器可将主控制器传送来的三维深度图像与预存的CT或MRI影像学三维重建图像比较，以精准定位病变位置；所述眼珠形保护罩两侧还设置有第一睑式外壳和第二睑式外壳，眼珠形保护罩的外侧面光滑且分别与第一睑式外壳和第二睑式外壳的内侧面贴合，所述第一睑式外壳和第二睑式外壳安装于镜头底座上；所述第一睑式外壳和第二睑式外壳分别与睑式外壳驱动机构相连；所述睑式外壳驱动机构与微处理器相连，所述微处理器用于通过睑式外壳驱动机构来控制第一睑式外壳和第二睑式外壳同速反向运动，实现第一睑式外壳和第二睑式外壳的开闭运动来模拟眼睛眨眼动作；所述第一睑式外壳或/和第二睑式外壳上还开设有液体腔，所述液体腔与液体箱相连通，所述液体箱内设有清洗液且安装有泵体，所述泵体与微处理器相连，所述微处理器用于同步向泵体与睑式外壳驱动机构发送驱动信号，使得第一睑式外壳和第二睑式外壳在开闭运动的同时，液体腔内通入清洗液并喷射至眼珠形保护罩上以达到自动清洗镜头的目的。