[发明专利]多功能垃圾清扫机及其清扫方法

摘要

多功能垃圾清扫机，属于环境卫生清扫技术领域，包括清扫装置、吸尘风机、收集装置、拖污装置、行走装置、控制装置，清扫装置由清扫刷辊、护罩、撮土板和倾斜刷苗组成，清扫刷辊水平安装在清扫机的前部，护罩位于刷辊的上方；吸尘风机设置在机壳的上部；垃圾收集装置由垃圾箱、垃圾袋和底板组成；行走装置由车架、两个万向轮、两个传动轮和电机组成；其具有可切换的三种清扫模式。本发明集清扫、吸尘、拖污于一体，结构简单，体积小，生产成本低，有较强的实用价值。

主权项

1.多功能垃圾清扫机及其清扫方法，其特征是：包括清扫装置、吸尘风机、收集装置、拖污装置、行走装置、控制装置，其特征是：清扫装置由清扫刷辊、护罩、撮土板和倾斜刷苗组成，清扫刷辊水平安装在清扫机的前部，护罩位于刷辊的上方；吸尘风机设置在机壳的上部；垃圾收集装置由垃圾箱、垃圾袋和底板组成；行走装置由车架、两个万向轮、两个传动轮和电机组成；具有可切换的三种清扫模式(1)手动模式下，在室外不方便连接电源的地方使用，此状态下，电机和吸尘风机不工作，手执清扫机把手，推动把手给清扫机前进的动力并同时带动清扫，清扫刷辊转动带动垃圾进入垃圾箱，后轮万向轮可以360度带动清扫机转向，实现清扫机的清扫、转向功能简便快捷；(2)机动模式下，一般在室内或者方便连接电源的地方使用，清扫机接通后，打开电机和吸尘风机开关，两者同时工作，电机提供前进和清扫的动力，吸尘风机辅助吸收垃圾和尘土进入垃圾箱；(3)遥控模式下，由遥控机发射信号，车外接收器接受信号，前进后退左右转弯等命令由电机直接执行，同时，通过距离传感器，有效进行避障处理，采用两台驱动电机实现小车的直行和转向，左转时左轮不动右轮转动，右转同理，前进时两电机同时正转。