[发明专利]一种基于云的智能汽车控制与管理系统

摘要

本发明公开了一种基于云的智能汽车控制与管理系统，包括云端服务器、智能电动汽车、车云客户端、物联网汽车零配件以及环境感知设备；云端服务器用于数据读写、环境感知、车身定位、车辆管理、车辆监控以及自动驾驶算法的计算；车云客户端用于可视化地对车辆的监控和管理、车辆相关传感数据的查询；物联网汽车零配件用于提供汽车所需的各种零配件；环境感知设备用于采集周围的环境信息。本系统在“互联网+”开放共享的思路下，利用云端系统实现智能汽车的控制，同时其他外部系统可以通过接口调用本系统，使得其他系统能够基于本系统下的自动驾驶车辆进行更多场景下的自动驾驶应用。

主权项

1.一种基于云的智能汽车控制与管理系统，其特征在于：包括：环境感知设备，其采集周围的环境数据传送给云端服务器，并接收云端服务器发出的更换或维护命令；物联网汽车零配件，其提供所有的汽车零配件供云端服务器支配，并接收云端服务器发出的维护命令；智能汽车，其拥有自己的车辆编号，提供车辆定位数据，将云端服务器计算得到的统一控制数据翻译成相应的控制命令，并执行；云端服务器，其根据环境数据、车辆定位数据、外部环境系统接入的数据进行自动驾驶算法的计算、环境感知与车身定位计算以及车辆管理与监控，并对所有环境数据、车辆定位数据、外部环境系统接入的数据以及计算结果数据进行存储；车云客户端，其接收云端服务器发来的各种数据，可视化地进行车辆的监控、车辆的管理、车辆相关传感数据的查询、用户信息的修改与维护以及云端服务器的维护；所述的云端服务器包括：Web模块，其接收车云客户端数据查询和增删改查操作的请求，并将该请求的响应反馈给车云客户端；接收其他服务器通过Http调用开放接口获取车辆当前状态、车辆当前位置以及自动驾驶服务的请求，并将该请求的响应反馈给其他服务器；I/O模块，其将接收到的车辆定位数据、车辆反馈数据、零配件采集数据、环境数据发送给Database模块；将接收到的环境数据、车辆定位数据转发给Perceptron模块；将车辆定位数据、车辆控制指令执行反馈数据发送给AutoDrive模块；将AutoDrive模块发出的统一控制数据转发给智能汽车；将Manage模块发出的调用汽车零配件指令转发给物联网汽车零配件；将Manage模块发出的操作环境感知设备的指令转发给环境感知设备；将AutoDrive模块计算得到的统一控制数据发送给智能汽车；Database模块，其将车辆定位数据、车辆反馈数据、零配件采集数据、环境数据、Perceptron模块计算结果数据、AutoDrive模块计算结果数据以及Manage模块处理数据通过其内存数据库操作接口存储于数据库中；调用数据库中的任一数据给Perceptron模块、AutoDrive模块以及Manage模块；Perceptron模块，其将环境感知设备采集的环境数据、车辆定位数据以及外部环境系统接入的数据进行融合计算，确定车辆所在环境特征与高精度定位数据；AutoDrive模块，其对车辆定位数据、环境数据、Perceptron模块计算结果数据计算生成统一控制数据，并将统一控制数据通过Database模块存储于数据库中，且通过I/O模块根据车辆编号获取与智能汽车的连接，再将统一控制数据发送给智能汽车；Manage模块，根据数据库中的Perceptron模块计算结果数据、AutoDrive模块计算结果数据、车辆定位数据以及零配件采集数据对车辆进行管理和监控；数据库，存储该系统中的各种数据。