[发明专利]一种ANDON系统自适应机会路由方法及装置

摘要

本发明涉及一种ANDON系统自适应机会路由方法，所述系统包括：网关设备Sink节点、路由设备节点N_i以及现场设备节点n_ij；所述方法包括：以邻居节点到目的节点的跳数h、信道k下节点间向目的节点方向发送消息的正向链路传输成功率信道k下节点间向目的节点反方向发送确认消息的反向链路传输成功率作为指标选取转发节点；以转发节点到直接路径的距离d、到目的节点的跳数h、经转发链路的传输成功率P^k为指标对转发节点优选策略进行改进。本发明提供的一种抗SSDF的协作频谱感知方法及装置，能够提高异常数据的检测效率并且能够精确地对异常数据进行纠正。本发明提供的ANDON系统自适应机会路由方法及装置，能够提升网络传输的可靠性。

主权项

1.一种ANDON系统自适应机会路由方法，其特征在于：所述ANDON系统基于IEEE802.15.4标准并使用2.4GHz频段；所述系统包括：网关设备Sink节点、路由设备节点N_i以及现场设备节点n_ij；所述系统中，可用信道序列为S_c＝{k|k∈C}，其中，k为信道号，C＝{11，12，13，...，26}；所述路由设备节点N_i的邻居节点集合为F_nb(N_i)＝{N_a，N_b，...，N_j，...}；所述方法包括：设计转发节点优选策略：以邻居节点到目的节点的跳数h、信道k下节点间向目的节点方向发送消息的正向链路传输成功率信道k下节点间向目的节点反方向发送确认消息的反向链路传输成功率作为指标选取转发节点；建立节点转发机制：以转发节点到直接路径的距离d、到目的节点的跳数h、经转发链路的传输成功率P^k为指标对转发节点优选策略进行改进；所述设计转发节点优选策略的步骤包括：节点N_i的转发节点集优选策略根据邻居节点m1值情况进行设计，其中m1值为：式中，为信道k下节点间向目的节点方向发送消息的正向链路传输成功率，为信道k下节点间向目的节点反方向发送确认消息的反向链路传输成功率，h为邻居节点到目的节点的跳数；选取满足如下两个条件的邻居节点作为转发节点：条件一：节点N_i的邻居节点到Sink节点的m1值m1_nbsink小于节点N_i到Sink节点的m1值m1_Nisink；条件二：节点N_i的邻居节点与N_i节点间的传输成功率小于γ倍节点N_i到Sink节点直接路径的传输成功率的其中节点间的链路传输成功率γ取值范围为2到6之间；所述建立节点转发机制的步骤包括：转发节点优选策略根据转发节点N_j到Sink节点的m2值大小对转发节点进行排序，并且转发节点m2值越小，优先级越高；其中m2值为：式中，为转发节点N_j到Sink节点的链路传输成功率，为节点N_j最少经过h跳数通过第w项转发节点到Sink节点的链路传输成功率，d为转发节点到直接路径的距离，h为邻居节点到目的节点的跳数。