[发明专利]一种基于点云数据的弯管模型重建方法

摘要

本发明公开了一种基于点云数据的弯管检测方法。根据采样点切矢信息，识别弯管的圆柱段和圆环段，分别拟合各段计算出弯管模型的参数。该方法的特征在于：根据采样点切矢在单位球上的映射，分类点云数据；以累加弦长为位置参数，重新排序采样点；最终计算弯管参数，重建弯管模型。该方法为弯管零件的检测提供一种快速、精准的数据分析方法，操作简便，计算结果可靠。

主权项

一种基于点云数据的弯管模型重建方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)、通过三维扫描设备获取弯管的点云数据并输入计算机中；(2)、在计算机中局部拟合曲面并利用曲面的第一、第二基本形式估计点云主曲率、主方向和法矢的属性信息；(3)、将点云主方向映射到单位球上，采用聚类技术和累加弦长参数化方法识别弯管的圆柱段和圆环段；(4)、采用最小二乘法拟合圆柱和圆环面，计算出弯管特征参数；(5)、基于弯管特征参数，实现弯管的三维模型重建。