[发明专利]一种基于动作捕捉的虚拟现实综合系统

摘要

一种基于动作捕捉的虚拟现实综合系统，包括惯性动作捕捉装置、室内定位装置、虚拟现实装置、数据手套装置、电子仿真枪装置和背负式计算机装置；背负式计算机装置中内置有卡尔曼滤波器一。惯性动作捕捉装置包括若干个动作捕捉传感器；室内定位装置为UWB室内定位系统；数据手套装置包括手套本体和若干个手关节姿态传感器；电子仿真枪装置包括电子仿真枪和电子仿真枪数据采集传感器；动作捕捉传感器、手关节姿态传感器和电子枪姿态传感器均包括三轴MEMS加速度传感器、三轴MEMS角速度传感器、三轴MEMS磁力计、数据滤波传感器和内置卡尔曼滤波器二的微处理器。本发明能使真实世界的人与虚拟环境进行全方位互动，提高虚拟现实系统的沉浸度和交互性。

主权项

一种基于动作捕捉的虚拟现实综合系统，其特征在于：包括惯性动作捕捉装置、室内定位装置、虚拟现实装置、数据手套装置、电子仿真枪装置和背负式计算机装置；惯性动作捕捉装置、室内定位装置、虚拟现实装置、数据手套装置和电子仿真枪装置均与背负式计算机装置无线连接；背负式计算机装置中内置有卡尔曼滤波器一和仿真软件系统；惯性动作捕捉装置包括若干个均能固定在人体上的动作捕捉模块，每个动作捕捉模块均包括动作捕捉传感器；室内定位装置为UWB室内定位系统；数据手套装置包括手套本体和设置在手套本体中的若干个手关节姿态传感器；电子仿真枪装置包括电子仿真枪和内置在电子仿真枪中的电子仿真枪数据采集传感器，电子仿真枪数据采集传感器包括电子枪姿态传感器和电子枪操作传感器；动作捕捉传感器、手关节姿态传感器和电子枪姿态传感器均包括三轴MEMS加速度传感器、三轴MEMS角速度传感器、三轴MEMS磁力计、数据滤波传感器和微处理器；三轴MEMS加速度传感器、三轴MEMS角速度传感器和三轴MEMS磁力计均与数据滤波传感器相连接，数据滤波传感器还与微处理器相连接；数据滤波传感器能将三轴MEMS加速度传感器、三轴MEMS角速度传感器和三轴MEMS磁力计所检测的数据进行初级滤波后传送给微处理器，每个微处理器中均内置有卡尔曼滤波器二；电子枪操作传感器与电子枪姿态传感器中的微处理器相连接。